模拟机器人加工

更新机器人单元后，选择实用工具➔ 更新机器人机器加工项目 (Ctrl+U) 更新所有程序。如果程序在当前单元参数下可行，则会显示绿色复选标记。如果存在任何问题（如奇异点、轴限制或到达问题），则会显示红色标记。

双击机器人加工项目，可打开针对某项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工部分。

右键单击程序并选择运行，即可对其进行模拟（或双击程序）。您也可以选择生成机器人程序（F6），为机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程部分。

您也可以右键单击程序，选择 "选择后处理器 "来更改后处理器。有关后处理器的更多信息，请参阅后处理器部分。

提示: 您也可以发布到以下文件，自动在 RoboDK 中创建机器人程序并启动仿真：C:\RoboDK\Other\Plugin-MecSoft\RoboDK_Update.bat.