模拟机器人加工

更新机器人单元后，选择实用程序➔更新机器人加工项目（Ctrl + U）更新所有程序。如果程序可用于当前单元格参数，则将显示绿色的复选标记。如果存在任何问题（例如奇异性，轴限制或到达问题），则会显示一个红色标记。

双击机器人加工项目打开特定于一项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参见机器人加工部。

右键单击一个程序，然后选择“运行”以对其进行仿真（或双击该程序）。您也可以选择生成机器人程序（F6）为机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参见离线编程部分。

您也可以右键单击程序，然后选择“选择后处理器”以更改后处理器。有关后处理器的更多信息，请参见后处理器部分。

提示：您也可以发布到以下文件，以在RoboDK中自动创建机器人程序并开始仿真：C：\ RoboDK \ Other \ Plugin-MecSoft \ RoboDK_Update.bat。