机器人加工

更新机器人单元后，点击实用程序➔ 更新机器人加工项目 (Ctrl+U) 检查可行性。如果程序在当前单元参数下可行，则会显示绿色标记。如果存在任何问题（如奇异点、轴限制或到达问题），则会显示红色标记。

双击机器人加工项目，可打开针对某项操作的机器人加工设置。更多有关机器人加工设置信息详见机器人加工章节。

右键点击程序并选择运行，即可对其进行仿真（或双击程序）。你也可以选择生成机器人程序（F6），为机器人控制器生成机器人程序。更多关于如何生成机器人程序的信息详见离线编程章节。

你也可以右键点击程序，选择 "选择后处理器 "更改后处理器。更多有关后处理器的信息详见后处理器章节。