操作指南
本节介绍将加工刀具路径发布到 RoboDK 时的 RoboDK 默认行为（如上一节所述）。
将加工程序发布到RoboDK后，系统会自动创建一个新项目，其中包含一个默认的机器人加工单元。该单元包括机器人、工具以及代表机器人加工基准的坐标系/基准面。
Tip：使用Rhino的RoboDK插件，可从 Rhino 工具栏自动加载 3D 模型。。
如果你已经打开了 RoboDK 工作站，它将使用现有的RoboDK项目，而不会覆盖机器人、工具或坐标系。。
你可以轻松更换机器人、修改工具和/或参考坐标系。例如，请按照以下步骤更换机器人：
1.右键点击机器人
2.选择替换机器人，如下图所示
3.选择要使用的机器人
RoboDK安装程序默认仅提供少量机器人型号，但你可以从在线资源库下载更多机器人。
更多关于添加机器人工具的信息详见入门指南。
Tip：按住Alt 键移动坐标系或机器人。
Tip：按住 Alt+Shift 键移动工具（TCP）。
选择文件➔ 保存工作站 (Ctrl+S)，保存项目。
机器人加工
更新机器人单元后，点击实用程序➔ 更新机器人加工项目 (Ctrl+U) 检查可行性。如果程序在当前单元参数下可行，则会显示绿色标记。如果存在任何问题（如奇异点、轴限制或到达问题），则会显示红色标记。
双击机器人加工项目
右键点击程序并选择运行，即可对其进行仿真（或双击程序）。你也可以选择生成机器人程序（F6），为机器人控制器生成机器人程序。更多关于如何生成机器人程序的信息详见离线编程章节。
你也可以右键点击程序，选择 "选择后处理器 "更改后处理器。更多有关后处理器的信息详见后处理器章节。
生成程序
右键点击 RoboDK 中的程序，选择生成机器人程序 (F6)，即可生成用于机器人加工的机器人程序。
Tip：你还可以点击"后处理器 "更改后处理器。更多信息详见后处理器部分。
Tip：你还可以通过MecSoft软件将以下文件提交以自动生成机器人程序：C:\RoboDK\Other\Plugin-MecSoft\RoboDK_Export.bat。
按照以下步骤在RoboDK中更改保存机器人程序的位置：：
1.点击工具-选项
2.点击程序
3.点击机器人程序文件夹旁的设置
