工作流程

本节介绍将加工工具路径发布到RoboDK时的默认RoboDK行为（如上一节所述）。

将加工程序发布到RoboDK时，将使用准备用于机器人加工的默认单元自动创建一个新项目。该单元包括机器人，工具和代表机器人加工参考的坐标系/基准。

提示： 使用用于Rhino的RoboDK插件从Rhino工具栏自动加载3D模型。

如果您已经打开了RoboDK工作站，它将使用现有的RoboDK项目，而不会覆盖机器人，工具或坐标系。

您可以轻松地更换机器人，修改工具和/或参考系。例如，请按照以下步骤更改机械手：

1.右键单击机器人

2.选择替换机械手（如下图所示）

3.选择您要使用的机器人

RoboDK安装程序默认情况下仅提供一些机械手，但是，可以从以下位置下载更多的机械手网上图书馆。

有关添加机器人工具的更多信息，请参见入门部分。

提示： 按住Alt键可移动参考框架或机器人。

提示： 按住Alt + Shift键可移动机器人工具（TCP）。

保存项目以通过选择文件保留更改➔保存站（Ctrl + S）。

模拟机器人加工

更新机器人单元后，选择实用程序➔更新机器人加工项目（Ctrl + U）更新所有程序。如果程序可用于当前单元格参数，则将显示绿色的复选标记。如果存在任何问题（例如奇异性，轴限制或到达问题），则会显示一个红色标记。

双击机器人加工项目打开特定于一项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参见机器人加工部。

右键单击一个程序，然后选择“运行”以对其进行仿真（或双击该程序）。您也可以选择生成机器人程序（F6）为机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参见离线编程部分。

您也可以右键单击程序，然后选择“选择后处理器”以更改后处理器。有关后处理器的更多信息，请参见后处理器部分。

提示：您也可以发布到以下文件，以在RoboDK中自动创建机器人程序并开始仿真：C：\ RoboDK \ Other \ Plugin-MecSoft \ RoboDK_Update.bat。

生成机器人程序

右键单击RoboDK中的程序，然后选择生成机器人程序（F6）生成用于机器人加工的机器人程序。

提示： 你也可以选择后处理器更改后处理器。有关更多信息，请参见后处理器部分。

提示： 您也可以从MecSoft软件发布以下文件，以自动生成机器人程序：C：\ RoboDK \ Other \ Plugin-MecSoft \ RoboDK_Export.bat。

请在RoboDK中执行以下步骤，以更改已保存的机器人程序的位置：

1.选择工具-选项

2.选择程序

3.选择机器人程序文件夹旁边的设置