工作流程

本節會介紹將加工刀具路徑發佈到 RoboDK 時的基本流程。（如上一節所述）。

如果你將加工程序發佈到 RoboDK ，它會自動創建一個新項目，而且使用預備好的機器人加工默認單元格。該單元包括機器人、工具和代表機器人加工參考的坐標系/數據。

如果您已經打開了其他的 RoboDK 站，它將使用現有的 RoboDK 項目，而不會覆蓋機器人、工具或坐標系。

您也可以輕鬆更換機器人、修改工具和/或參考系。以下例子會展示按更換其他機器人：

1.右擊你的機器人

2.如圖所示，選擇Replace robot

3.選擇你需要更換的機器人

RoboDK 的安裝程序默認中只提供少數機器人，請從online library下載更多的機器人。

請參考以下文檔閱讀有增關添機器人工具資料：Getting Started Section.

請使用File➔Save Station (Ctrl+S)來儲存你的專案。

模擬機器人加工

當你更新機器人單元後，請選擇Utilities➔Update Robot Machining Project (Ctrl+U)更新所有程序。如果你的程序可以在其工作站參數中正常運作，就會顯示綠色標記。如果有任何問題（例如奇點、超過軸的運動限製或範圍問題），將顯示紅色標記。

雙擊你的機器人加工項目就可以打開某特定操作的機器人加工設置。請參考以下文檔閱讀有關機器人加工設置的更多資訊， Robot Machining section.

你可以右鍵單擊一個程序並選擇Run（或雙擊該程序）。此外，你也可以點擊Generate robot program (F6)為您的機器人控制器生成機器人程序。請參考以下文檔閱讀有關如何生成機器人程序的更多資訊。Offline Programming section

您也可以右鍵單擊一個程序並選擇Select Post Processor來更改後處理器。請參考以下文檔閱讀有關後處理器的更多資訊。post processors section

生成機器人程序

請在RoboDK中右擊一個程序，Generate Robot Program (F6)生成機器人的加工程序。

在 RoboDK 中按照以下步驟更改其機器人程序的保存位置：

1.選擇Tools-Options

2.選擇Program

3.選擇機器人程序文件夾旁邊的Set選項