RoboDK Plugin for MecSoft
用于MecSoft软件的RoboDK插件使您可以直接从RhinoCAM和Visual CAD / CAM快速设置机器人加工项目。通过与MecSoft CAD / CAM软件的RoboDK集成，您可以轻松地将RhinoCAM或Visual CAD / CAM加工软件与RoboDK结合使用，以仿真和编程用于机器人加工的工业机器人手臂。
有关用于机器人加工的RoboDK的更多信息，请参见机器人加工部。
视频：以下视频简要介绍了RhinoCAM的RoboDK插件：https://youtu.be/iJqovzJO0ic。
本文档介绍了如何为Mecsoft软件设置RoboDK插件，以及如何使用RhinoCAM和Visual CAD / CAM在RoboDK中设置机器人加工项目。
提示：阅读以下文章，以更好地了解CNC和用于加工的机器人之间的区别：https://robodk.com/blog/robot-machining-vs-cnc/
请按照以下步骤从RhinoCAM自动设置您的机器人加工项目：
1.在RhinoCAM加工浏览器中选择程序选项卡。
2.选择发布
3.将后处理器设置为APT CLS IJK
4.将程序设置为将发布的文件发送到：
C：\ RoboDK \ Other \ Plugin-MecSoft \ RoboDK.bat
5.选择确定
提示： 如果尚未定义机床，则可以将其设置为具有较大工作空间的通用3轴或5轴机床。
您还应该将螺旋线和螺旋线生成为线性运动（而不是作为Helix命令）。工业机器人不支持Helix命令。您应该按照以下步骤更改此设置：
1.选择“ CAM偏好设置”按钮（如下图所示）。
2.选择加工选项卡
3.检查输出螺旋运动是否为线性段。
4.检查输出螺旋运动是否为线性段。
本节介绍将加工工具路径发布到RoboDK时的默认RoboDK行为（如上一节所述）。
将加工程序发布到RoboDK时，将使用准备用于机器人加工的默认单元自动创建一个新项目。该单元包括机器人，工具和代表机器人加工参考的坐标系/基准。
提示： 使用用于Rhino的RoboDK插件从Rhino工具栏自动加载3D模型。
如果您已经打开了RoboDK工作站，它将使用现有的RoboDK项目，而不会覆盖机器人，工具或坐标系。
您可以轻松地更换机器人，修改工具和/或参考系。例如，请按照以下步骤更改机械手：
1.右键单击机器人
2.选择替换机械手（如下图所示）
3.选择您要使用的机器人
RoboDK安装程序默认情况下仅提供一些机械手，但是，可以从以下位置下载更多的机械手网上图书馆。
有关添加机器人工具的更多信息，请参见入门部分。
提示： 按住Alt键可移动参考框架或机器人。
提示： 按住Alt + Shift键可移动机器人工具（TCP）。
保存项目以通过选择文件保留更改➔保存站（Ctrl + S）。
更新机器人单元后，选择实用程序➔更新机器人加工项目（Ctrl + U）更新所有程序。如果程序可用于当前单元格参数，则将显示绿色的复选标记。如果存在任何问题（例如奇异性，轴限制或到达问题），则会显示一个红色标记。
双击机器人加工项目
打开特定于一项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参见机器人加工部。
右键单击一个程序，然后选择“运行”以对其进行仿真（或双击该程序）。您也可以选择生成机器人程序（F6）为机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参见离线编程部分。
您也可以右键单击程序，然后选择“选择后处理器”以更改后处理器。有关后处理器的更多信息，请参见后处理器部分。
提示：您也可以发布到以下文件，以在RoboDK中自动创建机器人程序并开始仿真：C：\ RoboDK \ Other \ Plugin-MecSoft \ RoboDK_Update.bat。
右键单击RoboDK中的程序，然后选择生成机器人程序（F6）生成用于机器人加工的机器人程序。
提示： 你也可以选择后处理器更改后处理器。有关更多信息，请参见后处理器部分。
提示： 您也可以从MecSoft软件发布以下文件，以自动生成机器人程序：C：\ RoboDK \ Other \ Plugin-MecSoft \ RoboDK_Export.bat。
请在RoboDK中执行以下步骤，以更改已保存的机器人程序的位置：
1.选择工具-选项
2.选择程序
3.选择机器人程序文件夹旁边的设置
本示例说明如何使用RhinoCAM和RoboDK创建3轴机器人加工项目。
视频：用RhinoCAM和RoboDK进行三轴机器人加工： https://youtu.be/iJqovzJO0ic。
本示例说明如何使用RhinoCAM和RoboDK创建用于雕刻的5轴机器人加工项目。该项目使用了与线性导轨和两轴转盘（9个同步轴）同步的KUKA机器人。
视频： MecSoft RhinoCAM的雕刻机器人加工：https://youtu.be/G0ncoALOaqM。