RoboDK Plugin for MecSoft

介绍

MecSoft 软件的 RoboDK 插件可让您直接从 RhinoCAM 和 Visual CAD/CAM 快速设置机器人加工项目。通过 MecSoft CAD/CAM 软件的 RoboDK 集成，您可以轻松地将 RhinoCAM 或 Visual CAD/CAM 加工软件与 RoboDK 结合起来，模拟工业机械臂并为其编程，以进行机器人加工。

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有关用于机器人加工的 RoboDK 的更多信息，请参阅 "机器人加工 "部分。

视频以下视频简要介绍了 RhinoCAM 的 RoboDK 插件：https://youtu.be/iJqovzJO0ic。

本文档介绍如何为 Mecsoft 软件设置 RoboDK 插件，以及如何使用 RhinoCAM 和 Visual CAD/CAM 在 RoboDK 中设置机器加工项目。

小贴士阅读以下文章，更好地了解数控机床和机器加工机器人的区别： https://robodk.com/blog/robot-machining-vs-cnc/

RhinoCAM 设置

请按照以下步骤从 RhinoCAM 自动设置您的机器加工项目：

1.在 RhinoCAM 机器加工浏览器中选择程序选项卡。

2.选择职位

3.将后处理器设置为 APT CLS IJK

4.设置发送发布文件的程序：   
C:\RoboDK\Other\Plugin-MecSoft\RoboDK.bat

5.选择确定

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提示：如果您尚未定义机器，可以将其设置为具有较大工作空间的普通三轴或五轴机器。

您还应将螺旋线和螺旋形生成为线性运动（而不是螺旋命令）。工业机器人不支持螺旋指令。应按照以下步骤更改此设置：

1.选择 CAM 偏好设置按钮（如下图所示）。

2.选择机器加工选项卡

3.将输出螺旋运动检查为线性分段。

4.将输出螺旋运动检查为线性分段。

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工作流程

本节介绍将加工刀具路径发布到 RoboDK 时的 RoboDK 默认行为（如上一节所述）。

向 RoboDK 发布加工程序时，会自动创建一个新项目，并使用一个默认单元，为机器人加工做好准备。机器人单元包括一个机器人、一个工具和一个表示机器人加工基准的坐标系/数据。

提示：使用Rhino的RoboDK插件，从Rhino工具栏自动加载三维模型。

如果您已经打开了 RoboDK 工作站，它将使用现有的 RoboDK 项目，而不会覆盖机器人、工具或坐标系。

您可以轻松更换机器人、修改工具和/或参考坐标系。例如，请按照以下步骤更换机器人：

1.右键点击机器人

2.选择替换机器人（如下图所示）

3.选择要使用的机器人

RoboDK 安装程序默认只提供几个机器人，不过，可以从在线资源库下载更多机器人。

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有关添加机器人工具的更多信息，请参阅 "入门 "部分。

提示：按住 Alt 键可移动参考坐标系或机器人。

提示：按住 Alt+Shift 键可移动机器人工具 (TCP)。

选择文件➔ 保存站 (Ctrl+S)，保存项目以保留更改。

模拟机器人加工

更新机器人单元后，选择实用工具➔ 更新机器人机器加工项目 (Ctrl+U) 更新所有程序。如果程序在当前单元参数下可行，则会显示绿色复选标记。如果存在任何问题（如奇异点、轴限制或到达问题），则会显示红色标记。

双击机器人加工项目Plugin Mecsoft - 图片 5，可打开针对某项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工部分。

右键单击程序并选择运行，即可对其进行模拟（或双击程序）。您也可以选择生成机器人程序（F6），为机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程部分。

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您也可以右键单击程序，选择 "选择后处理器 "来更改后处理器。有关后处理器的更多信息，请参阅后处理器部分。

提示: 您也可以发布到以下文件，自动在 RoboDK 中创建机器人程序并启动仿真：C:\RoboDK\Other\Plugin-MecSoft\RoboDK_Update.bat.

生成机器人程序

右键单击 RoboDK 中的程序，选择生成机器人程序 (F6)，即可生成用于机器人加工的机器人程序。

提示：您还可以选择 "后处理器 "来更改后处理器。更多信息请参阅后处理器部分。

提示：从 MecSoft 软件，您也可以发布到以下文件，自动生成机器人程序：C:\RoboDK\Other\Plugin-MecSoft\RoboDK_Export.bat.

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请在 RoboDK 中按照以下步骤更改已保存的机器人程序的位置：

1.选择工具-选项

2.选择程序

3.选择机器人程序文件夹旁的设置

RhinoCAM 示例

使用 RhinoCAM 进行 3 轴机器人加工

本示例演示如何使用 RhinoCAM 和 RoboDK 创建三轴机器人机器加工项目。

视频：使用 RhinoCAM 和 RoboDK 进行三轴机器人加工：https://youtu.be/iJqovzJO0ic。

使用 RhinoCAM 进行 5 轴机器人加工

本示例展示了如何使用 RhinoCAM 和 RoboDK 创建用于雕刻的五轴机器加工项目。该项目使用与线性导轨和双轴转台（9 个同步轴）同步的库卡（Kuka）机器人。

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视频：来自 MecSoft RhinoCAM 的雕塑机器人加工：https://youtu.be/G0ncoALOaqM。