插件工具栏

RoboDK for Web 可直接在 Onshape 工作区中使用。要访问 RoboDK 功能，请使用 Onshape 工作区项目右侧工具栏中的相应按钮。

插件工具栏由以下项目组成：

1.Entity Selector实体选择器包含所有可传输至RoboDK的Onshape工作流元素。若Onshape项目发生任何变更，Refresh按钮可更新列表。

2.Flip Normals翻转法线开关可反转草图平面的法线向量方向。此功能仅在从草图导入点和曲线时可用。

3.Import to RoboDK 按钮可将 Onshape 项目实体转移到当前 RoboDK 环境中。当前可用的实体类型如下零件（实体模型）、3D曲线、草图点和草图曲线。

Note：转换实体模型需要一些时间来生成 GLTF 数据。

4.Import to RoboDK 按钮还有一个额外的下拉菜单，其中包含 "Import as Machining Project"选项。该项仅适用于将曲线和点转换为机器人路径。在这种情况下，会自动创建一个机器加工项目。