工具栏

RoboDK for Web 可直接在 Onshape 工作区中运行。要访问 RoboDK 功能，请使用 Onshape 工作区项目右侧工具栏上的相应按钮。

插件工具栏由以下项目组成：

1.实体选择器包含所有可转移到RoboDK的Onshape工作流程元素。如果 Onshape 项目有任何更改，"刷新 "按钮会更新列表

2.翻转法线开关可以反转草图平面的法线向量方向。该功能仅在从草图导入点和曲线时可用。

3.导入到 RoboDK 按钮可将 Onshape 项目实体转移到当前RoboDK 环境中。当前可用的实体类型如下零件（实体模型）、三维曲线、草图点和草图曲线。

注：转换实体模型需要一些时间来生成 GLTF 数据。

4.导入 RoboDK 按钮还有一个额外的下拉菜单，其中包含 "作为机器加工项目导入 "项目。该项仅适用于将曲线和点转换为机器人路径。在这种情况下，会自动创建一个机器加工项目。