RoboDK Onshape 的插件

使用Onshape 的 RoboDK插件，您可以将Onshape 3D CAD/CAM 建模功能与 RoboDK 结合起来，进行机器人仿真、机器加工和离线程序设计。

使用Onshape 的 RoboDK 插件，您可以轻松地将在 Onshape 环境中创建的 3D 模型加载到 RoboDK 中。通过该插件，您可以直接从Onshape 工作区对 50 多个不同的机器人制造商和 900 个机器人进行程序设计。

机器人可轻松编程为五轴机器，用于钻孔、焊接、修剪、3D 打印或机器人加工等制造应用。更多信息，请参阅机器人加工部分。

机器人后处理器部分显示了RoboDK 支持的机器人品牌和机器人控制器列表。还可以修改或创建新的后处理器，自定义程序生成。

注意：如果您是第一次使用工业机器人，请阅读我们的入门指南。

RoboDK Onshape插件是免费的。使用 RoboDK 的某些功能需要购买许可证。

安装

要安装 Onshape 小程序插件，请登录您的onshape.com 账户，点击 Onshape 顶部栏的相应按钮进入 Onshape 应用程序商店。

在商店页面，使用搜索栏（位置 1）输入 "robodk"。搜索结果中会出现一个带有 RoboDK 徽标的项目。点击该商品（位置 2），进入插件页面。

在插件页面，点击 "订阅 "按钮。

工具栏

RoboDK for Web 可直接在 Onshape 工作区中运行。要访问 RoboDK 功能，请使用 Onshape 工作区项目右侧工具栏上的相应按钮。

插件工具栏由以下项目组成：

1.实体选择器包含所有可转移到RoboDK的Onshape工作流程元素。如果 Onshape 项目有任何更改，"刷新 "按钮会更新列表

2.翻转法线开关可以反转草图平面的法线向量方向。该功能仅在从草图导入点和曲线时可用。

3.导入到 RoboDK 按钮可将 Onshape 项目实体转移到当前RoboDK 环境中。当前可用的实体类型如下零件（实体模型）、三维曲线、草图点和草图曲线。

注：转换实体模型需要一些时间来生成 GLTF 数据。

4.导入 RoboDK 按钮还有一个额外的下拉菜单，其中包含 "作为机器加工项目导入 "项目。该项仅适用于将曲线和点转换为机器人路径。在这种情况下，会自动创建一个机器加工项目。