Grasshopper

RoboDK 插件中包含了３個Grasshopper 元件:

●     Curve to robot (Crv2Rob) –在 RoboDK 中加載一條曲線 (C) 或一組曲線。而且可以提供一個或多個表面(S)來為曲線中的每個點提取表面法線。

●     File to robot (File2Rob) –在RoboDK 中加載文件 (F)。你必須提供該文件的路徑， RoboDK 支持加載用於 5 軸製造工程的 APT 或 G 代碼文件，例如 3D 打印或機器人加工。請從以下文檔參考更多資料：robot machining section

●     Points to robot (Pts2Rob) –在 RoboDK 中加載一個點（P）或一組點。而且可以為每個點 (N) 提供相應的法向量（或逼近向量）。

所有組件以百分比形式返回當其狀態 (S)（100% 表示機器人能成功完成其程序）。此外，每個組件的詳細信息都能被讀取(M)。

您可以右鍵單擊任何組件並選擇機器人設置選項 (RoboDK) 來自行定義特定於單個組件的設置。