草蜢工具栏

Rhino的RoboDK插件包含3个Grasshopper组件：

●曲线到机器人 (Crv2Rob) - 在 RoboDK 中加载一条曲线(C) 或一组曲线。可选择提供一个或多个曲面 (S)，以提取曲线中每个点的曲面法线。

●文件到机器人（File2Rob）- 在 RoboDK 中加载文件（F）。必须提供文件路径。RoboDK 支持加载 APT 或 G 代码文件，这些文件用于五轴制造，如 3D 打印或机器加工。请阅读机器人加工部分，了解更多信息。

●点到机器人 (Pts2Rob) - 在 RoboDK 中加载一个点(P) 或一组点。您还可以选择为每个点（N）提供相应的法向量（或接近向量）。

所有组件都会以百分比的形式返回状态 (S)（100% 表示机器人可以成功完成程序）。此外，还可以从每个组件中读取描述性信息 (M)。

您可以右键单击任何组件，然后选择机器人设置选项 (RoboDK)，自定义某个组件的特定设置。