Grasshopper

Rhino的RoboDK插件包含3个Grasshopper组件：

● Curve to robot (Crv2Rob)  - 在 RoboDK 中加载一条曲线 (C) 或一组曲线。可选择提供一个或多个曲面 (S)，以提取曲线中每个点的曲面法线。

● File to robot (File2Rob)- 在 RoboDK 中加载文件（F）。必须提供文件路径。RoboDK 支持加载 APT 或 G 代码文件，这些文件用于五轴制造，如 3D 打印或机器加工。请阅读机器人加工章节，了解更多信息。

● Points to robot (Pts2Rob)  - 在 RoboDK 中加载一个点 (P) 或一组点。你还可以选择为每个点（N）提供相应的法向量（或接近向量）。

所有组件都会以百分比的形式返回状态 (S)（100% 表示机器人可以成功完成程序）。此外，还可以从每个组件中读取描述性信息 (M)。

你可以右键单击任何组件，然后选择机器人设置选项 (RoboDK)，自定义某个组件的特定设置。