Grasshopper

本案例展示如何通过Grasshopper插件将曲面网格化为钻孔点，并驱动机器人执行钻孔任务：

1.打开RoboDK插件附带的Grasshopper示例文件（.3dm与.gh文件）。

Tip：在Rhino输入Grasshopper命令启动插件。

2.右键点击Pts2Rob组件，选择Robot Setup Options（RoboDK）。选择Load Project…并选取Default Setup以加载一个示例RoboDK工作站（同前例）

你可以选择提供物体名称作为组件输入（O）提供。你还可以在组件选项中指定一个项目，以便每个组件都使用所需的 RoboDK 项目。

3.在 Grasshopper 中，可以选择Solution➔ Recompute (F5) ，更新零件和 RoboDK 中的程序。

Note：在RoboDK中调整工具/参考系坐标；其他操作同前例（如程序生成与仿真导出）。

Tip：右键单击程序并选择 "Show Instructions显示指令"，即可查看生成的指令并调试程序。选择"Add Instruction添加指令"可以手动添加新指令。

Tip：更多有关选择正确的后处理器信息详见后处理器章节。

Tip：选择导出仿真可生成 3D HTML 或 3D PDF 仿真。