這個例子展示如何使用 Grasshopper 的 RoboDK 插件,將一個表面劃分為點網格,然後用機器人跟隨它們在 RoboDK 中進行鑽孔操作:
1.加載RoboDK插件中的Grasshopper示例(3dm文件和gh文件)。
2.右鍵單擊 Pts2Rob 組件並選擇 Robot Setup Options (RoboDK),然後選擇 Load Project…並選擇 Default Setup 以加載示例RoboDK 站(與上一節中所示的示例項目相同)。
您可以選擇提供對象名稱作為組件輸入 (O)。您還可以在組件選項中指定一個項目,以便在 RoboDK 項目中同時使用每個組件。
3.在Grasshopper中選擇Solution➔Recompute (F5)更新RoboDK中的程式。