草蜢示例

本例展示了如何使用 Grasshopper 的 RoboDK 插件，将曲面划分为网格点，并用机器人跟随网格点在 RoboDK 中进行钻孔操作：

1.加载 RoboDK 插件提供的 Grasshopper 示例（3dm 文件和 gh 文件）。

提示：要在 Rhino 中启动 Grasshopper，只需键入Grasshopper 命令即可。

2.右击Pts2Rob 组件，选择 "机器人设置选项（RoboDK）"。选择 "加载项目..."，然后选择 "默认设置 "以加载 RoboDK 工作站示例（与上一节所示示例项目相同）。

您可以选择提供物体名称作为组件输入（O）。您还可以在组件选项中指定一个项目，以便每个组件都使用所需的 RoboDK 项目。

3.在 Grasshopper 中，选择解决方案➔ 重新计算 (F5)，更新零件和 RoboDK 中的程序。

注：更新 RoboDK 中的机器人设置。例如，双击参考坐标系或工具坐标系，分别输入正确的机器人参考坐标或工具坐标。

小贴士右键单击程序并选择 "显示指令"，即可查看生成的指令并调试程序。新指令可通过选择添加指令手动添加。

提示：有关选择正确的后处理器的更多信息，请参阅 "后处理器 "部分。

提示：选择导出模拟可生成 3D HTML 或 3D PDF 模拟。