RoboDK Add-In for Rhino
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基础指南
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在表面上添加目标
Add a Retract Program
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机器人程序
离线编程
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设置参考坐标系
设置工具坐标系
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设置速度
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程序调用
设置/等侯IO
设置轨迹精度
仿真事件
仿真程序
生成程序
传输程序
选择后置处理器
拆分长程序
机器人制造
机器人加工实例＃加工实例
机器人用外轴
激光切割
三轴机器人加工＃ExCNC3x
5轴去毛刺＃ExCNC5x
加工设置
机器人加工项目
路径输入
计划事件
逼近/回缩＃加工方法
刀具补偿路径
优化参数
首选配置
更新程序
机器人切割
机器人握住
曲线跟随项目
导入曲线
点关注项目
导入点
机器人3D打印项目＃Print3D
用于机器人3D打印的后处理器＃Print3Dpost
提示和技巧
较小/较大的引用（-/ +）
重命名对象（F2）
显示/隐藏机器人工作区（*）
打开您的最后一个项目或文件（Ctrl + 1）
将工作站树显示为侧面窗口
显示或隐藏对象（F7）
显示或隐藏屏幕上的文本（/）
移动参考框架或对象（Alt）
移动机器人工具（Alt + Shift）
重新排序树中的项目
重新排列树中的项目而不移动它们
更改工作站树的大小
教导机器人目标（Ctrl + T）
修改机械手目标（F3）
在表面 上教机器人目标
在表面上移动机器人目标（Alt + Shift）
更改机器人配置
检查机器人程序（F5）
更快的仿真（按住空格键）
生成机器人程序（F6）
导出模拟（Ctrl + E）
将程序发送到机器人（Ctrl + F6）
在机器人 上运行程序
显示机器人跟踪（Alt + T）
一般提示
定义工具（TCP）
定义参考框架
将对象与参考坐标对齐
对齐机器人参考
校准转盘
校准1轴转台
校准2轴转台
导入STEP和IGES文件
显示性能
导出模拟
仿真速度
循环时间
创建机制或机器人
如何为1轴转台建模
如何为6轴机器人手臂建模
如何为3轴直角机器人建模
同步其他轴
优化外部轴
Add-ins
OPC-UA
OPC-UA插件有效化
新增OPC UA 伺服器
設定你的OPC UA 伺服器
新建工作站
利用UaExpert測試
新增伺服器
連接 OPC UA伺服器
Nodes
RoboDK
SimulationSpeed
Station
Station parameters/Station Value
Time
Methods
getItem
getJoints
getJointsStr
setJointsStr
使用Beckhoff TwinCAT3連接
新增伺服器
設定OPCUA 伺服器
新增RoboDK 伺服器method
自動生成RoboDK Method
PLC 程式例子
OPC UA Client Example
介面測試
新增客戶介面
Nodes
使用RoboDK API測試
安裝
腳本
Plugins
RoboDK Plugin for BobCAD-CAM
BobCAD-CAM簡介
BobCAD-CAM安裝
工具欄
Robot 設置
更新操作
自動生成程式
插件設置
RoboDK Plugin for FeatureCAM
简介
加载项设置
命令
自动设置
生成机器人程序
插件设置
范例
三轴机器人加工＃FCAMExample3x
五轴机器人加工＃FCAMExample5x
适用于Fusion 360＃PluginFusion360的RoboDK加载项
安装
Fusion 360工具栏
设置
范例
激光切割
胶水分配
机器人去毛刺
手动安装
用于Inventor的RoboDK加载项
安装
Inventor工具栏
设置
范例
机器人抛光
机器人切割/研磨
手动安装
RoboDK Plugin for Mastercam
简介
加载项设置
命令
机器人设置
更新所选的操作
从Mastercam
插件设置
范例
三轴机器人加工＃McamExample3x
5轴机器人切割＃McamExample5x
手动安装
RoboDK Add-In for Rhino
安裝
Rhino 工具欄
Grasshopper 工具欄
Settings
使用例
雕刻圓頂
圓頂條紋
Grasshopper 例子
手動安裝
Siemens Solid Edge 用 RoboDK 插件
安裝
Solid Edge 工具欄
設定
使用例
機器人打磨工序
手動安裝
用于SolidWorks
安装
SolidWorks工具栏
设置
范例
机器人焊接
液体分配
螺旋桨示例
手动安装
碰撞检测
碰撞检测
碰撞图
更快的碰撞检测
机器人加工避碰
无碰撞运动计划器
使用PRM Motion Planner
运动计划设置
限制关节极限
选择PRM参数
生成路线图
链接目标
链接程序
将新目标添加到地图
提示和最佳做法
Robot Tips
ABB机器人
传输机器人程序
运行机器人程序
获取TCP
通过FTP传输程序
ABB的RoboDK驱动
Denso机器人
启动b-Cap服务器
在PC上运行程序
Denso的RoboDK驱动
Fanuc机器人
传输机器人程序
运行机器人程序
获取机器人关节值
获取机器人工具 (TCP)
Fanuc的RoboDK驱动
程序编译 (LS vs. TP)
KUKA机器人
传输机器人程序
运行机器人程序
获取TCP
获取机器人关节值
管理员模式
KUKA的RoboDK驱动
Motoman机器人
Motoman的RoboDK驱动
更新脉冲/角度信息
Universal Robots优傲机器人
获取UR机器人的IP地址
在PC上运行程序
UR实时监控
在UR控制器上运行程序
传输程序 (FTP)
更新机器人运动参数
后置处理器
选择后置处理器
修改后置处理器
修改范例
使用关节值强制运动
强制速度限制
每个程序生成一个文件
可用的后置处理器
参考
RoboDK API
Python API
Python仿真
Python 离线编程
Python在线编程
C# API
C# 仿真
C# 离线编程
C# 在线编程
Matlab API
Simulink范例
命令行模式
机器人驱动
如何使用机器人驱动
使用GUI
使用API
自定义机器人驱动
故障检测
Ping测试
设置静态IP
Accuracy
Robot Calibration (Laser Tracker)
简介
要求＃CalibLT-要求
离线安装＃CalibLT-离线
RoboDK站＃CalibLT-Station
生成校准目标＃CalibLT-Generate
机器人校准设置＃CalibLT-Setup
连接到跟踪器＃CalibLT-Connect
连接到机器人＃CalibLT-Driver
测量参考目标＃CalibLT-Reference
机器人校准＃CalibLT-Calibration
测量基础＃CalibLT-Base
测量工具＃CalibLT-Tool
机器人校准＃CalibLT-Calib
机器人验证＃CalibLT-Valid
结果＃CalibLT-结果
程序过滤＃CalibLT-Filter
使用API＃FilterProgAPI-LT过滤程序
使用API＃FilterTargetAPI-LT过滤目标
机器人掌握＃CalibLT-Master
参考框架和工具框架＃CalibLT-RedoSetup
工具校准＃CalibLT-RedoTool
参考框架校准＃CalibLT-RedoFrame
附件I –轴1和6的母带＃CalibLT-Mastering16
轴6参考＃CalibLT-Mastering6
轴1参考号＃CalibLT-Mastering1
附件二–测试法鲁激光跟踪仪＃CalibLT-TrackerTest
Robot Calibration (Optical CMM)
简介
要求＃CalibCT-要求
离线设置＃CalibCT-Offline
RoboDK站
生成校准目标＃CalibCT-Generate
机器人校准设置＃CalibCT-Setup
探测参考框架＃CalibCT-HandyProbe
连接到跟踪器＃CalibCT-Tracker
连接到机器人＃CalibCT-Driver
机器人校准＃CalibCT-校准
测量基础＃CalibCT-Base
测量工具＃CalibCT-Tool
机器人校准＃CalibCT-Calib
机器人验证＃CalibCT-Valid
结果＃CalibCT-结果
程序过滤＃CalibCT-Filter
使用API＃FilterProgAPI-CT过滤程序
使用API＃FilterTargetAPI-CT过滤目标
机器人掌握＃CalibCT-Master
参考框架和工具框架＃CalibCT-RedoSetup
工具校准＃CalibCT-RedoTool
参考框架校准＃CalibCT-RedoFrame
附件I –轴1和6的母带＃CalibCT-Mastering16
轴6参考号＃CalibCT-Mastering6
轴1参考号＃CalibCT-Mastering1
雕刻圓頂
Video:
使用
Rhino
和
RoboDK
雕刻圓頂：
https://www.youtube.com/watch?v=hgS-CmmGUOI
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