设置

每个Grasshopper组件都有特定的设置，您可以对其进行自定义。您还可以通过选择 "设置 "按钮，更改适用于 RoboDK 命令（或工具栏按钮）的默认设置。

●物体名称 - 设置将载入 RoboDK 的曲线/点物体名称。每次重新计算路径时，RoboDK 中的物体都会被覆盖。如果将物体名称作为组件输入（O），则该值将被忽略。

●项目名称 - 设置要使用的 RoboDK 项目/站（.RDK 文件）的名称/路径。如果文件已加载，则将使用现有项目。如果RoboDK 中打开的项目与文件名不匹配，则会在指定了完整路径的情况下打开项目。

●机器人名称 - 设置将载入 RoboDK 的机器人物体名称。机器人名称必须与 RoboDK 工作站树中可见的名称一致。将此值留空（默认值），以使用第一个可用的机器人。

●参考坐标系名称（Reference Name）- 设置参考坐标系的名称，以便相对于机器人放置路径。该名称应与 RoboDK 工作站树中的可见名称一致。

提示：如果要自动使用编号参考坐标系，可以在名称末尾添加参考编号。例如："参考 1"。

●工具名称 - 设置与机器人配合使用的工具 (TCP) 的名称，以便沿着路径运行。       
该名称应与 RoboDK 工作站树中的可见名称一致。

提示：如果要自动使用编号工具，可以在名称末尾添加工具编号。例如："Tool 1（工具1）"。

●程序名称 - 设置要生成程序的名称或路径。

注意：请务必选择生成程序和代码选项，以便查看程序。

●将路径加载为点 - 选中此选项可将物体创建为点，并在 RoboDK 中创建点追踪项目。这对钻孔等制造操作非常有用。取消选中该选项可将路径加载为曲线追踪项目。

●反转法线 - 选中此选项可反转计算出的表面法线。这将翻转机器人的工具方向。

●在 RoboDK 中使用 Rhino 主题 - 使用 Rhino 主题启动 RoboDK。这包括更改 3D 导航鼠标的行为和背景颜色。这些设置仅适用于使用 Rhino 启动 RoboDK 时。这些设置可以在RoboDK的菜单工具-选项中进行更换。

●通信端口 - 设置与 RoboDK 通信的通信端口。如果使用不同的端口，RoboDK 的多个实例可以同时运行，并使用不同的设置。当此值设置为-1（默认）时，将使用默认端口（20500）。

●启动选项 - 设置RoboDK首次启动时传递给它的参数。例如，要安静地启动 RoboDK，可以设置"/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN"。即使不显示 RoboDK，仍可生成程序。更多信息请参见 RoboDK API 的命令行部分。

●线性公差（毫米）- 设置线性精度，将曲线分割为一组点。

●角度公差（毫米）- 设置角度精度，将曲线分割为一组点。

按钮

●打开 RoboDK - 在 RoboDK 中打开一个项目...将打开一个新窗口，其中包含更多选项。

●加载项目...... - 加载要与该组件一起使用的 RoboDK 项目（RDK 文件）"）；

●开放资源库 - 打开 RoboDK 的在线资源库。

●设置默认值 - 设置组件的默认设置。

●确定 - 应用这些设置并关闭此窗口。不选择确定将不会应用您更改的任何设置。