Settings

每個 Grasshopper 組件都包含其自定義的特定設置。您還可以通過選擇“Settings”按鈕更改應用於 RoboDK 命令（或工具欄按鈕）的默認設置。

●   Object Name –設定 RoboDK 中加載的曲線/點對象的名稱。每次重新計算路徑時，RoboDK 中的對像都會被覆蓋。如果對象的名稱作為組件輸入 (O) 提供，則忽略此值。

●   Project Name –設定使用的 RoboDK 專案/工作站（.RDK 文件）的名稱/路徑。如果文件已經加載，它將使用現有項目。如果 RoboDK 中打開的項目與文件名不匹配，但指定了指定了其完整路徑，RoboDK會打開其其完整路徑的專案。

●   Robot Name –設定將在 RoboDK 中加載的機器人對象的名稱。機器人名稱必須與 RoboDK 站點樹中可見的名稱相匹配。你可以將此值留空（默認）而以使用第一個在專案中可用的機器人。

●   Reference Name –設定以放置相對於機器人的路徑其reference frame的名稱。該名稱需與 RoboDK 站點樹中的可見名稱一致。

●   Tool Name –設定與機器人一起使用的跟隨路徑工具 (TCP) 名稱。該名稱需與 RoboDK 站點樹中的可見名稱一致。

●   Program Name –設置要生成的程序的名稱或路徑

●   Load Path as Points –點擊此選項以在 RoboDK 中將對象創建為Point follow project。這對於鑽孔等製造工程很有幫助。取消選中此選項以將路徑加載為Curve follow project.

●   Invert Normals –選中此選項以反轉計算的表面法線。這將翻轉機器人的工具方向。

●   Use Rhino Theme in RoboDK –使用 Rhino 主題啟動 RoboDK。這包括更改鼠標的 3D 導航和背景顏色。這些設置僅在 RoboDK 與 Rhino 一起啟動時適用，而這些設置可以在 RoboDK 的Tools-Options中更改。

●   Communication Port –設置與RoboDK通信的通信端口。如果使用不同的端口，你可以同時運行多個RoboDK 軟並使用不同的設置。當此值設置為 -1（默認值）時，軟件將使用默認端口 (20500)。

●   Startup Options –設定要在 RoboDK初次啟動時傳遞給它的參數。例如，要從背景中地啟動 RoboDK，您可以設置 '/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN'。即使不顯示RoboDK，你可以也可以生成程序。請從以下文檔參考更多資料：Command Line

●   Linear Tolerance (mm) –設定其線性精度以將曲線拆分為一組點。

●   Angle Tolerance (mm) –設定其角度精度以將曲線拆分為一組點。

Buttons:

●   Open RoboDK – 打開RoboDK...專案，而且包含其他選項。

●   Load Project … –加載你想要使用這個組件的 RoboDK 項目（RDK 文件）。

●   Open Library – 打開RoboDK online library.

●   Set defaults –設置組件的默認設置。

●   OK –應用這些設置並關閉此窗口。你要點擊OK來儲存所有設置選項。不選擇確定將不會應用您更改的任何設置