插件工具栏

Rhino 提供的默认工具栏包括5 个按钮：

Plugin Rhino - 图片 4

●Plugin Rhino - 图片 5Auto Setup - 该按钮允许你选择任何几何体（曲线或点），它们将与 3D 模型一起加载到 RoboDK中。此按钮对应RoboDK指令：RoboDK_AutoSetup。

●Plugin Rhino - 图片 6Load Part  -将3D模型从Rhino加载到RoboDK。曲线或点等特征不会被加载。此按钮对应RoboDK指令：RoboDK_Part2Robot。

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●Plugin Rhino - 图片 7 Load Curve(s) -将RoboDK中选中的所有曲线作为新项目加载。系统将基于所选曲面自动计算曲线法向，该法向用于定义机器人的接近轴方向（即工具姿态）。此功能对应RoboDK指令：RoboDK_Curve2Robot。

●Plugin Rhino - 图片 8 Load Point(s) - 将RoboDK中选中的所有点集加载为新的对象。系统将基于所选曲面自动计算各点的法向矢量，该法向用于确定机器人的接近轴方向（即工具姿态）。此功能对应RoboDK内部指令：RoboDK_Points2Robot。

●Plugin Rhino - 图片 9 Settings - 默认设置窗口显示Grasshopper组件的通用参数配置界面，所有组件共享同一设置面板。该功能对应RoboDK内部指令：RoboDK_SetDefaults。

Auto Setup​ 与Load Curve(s) or Load Point(s) 的核心区别在于： Auto Setup ​ 会同时导入3D模型并创建全新的曲线/点跟随项目（重置所有参数）。​ Load Curve(s) or Load Point(s)​ 仅更新RoboDK中现有几何特征，保留已定义的机器人设置（如工具帧、参考系等），执行效率更高。"

Note：每个按钮对应一条命令。所有 RoboDK 命令均以RoboDK_ 为前缀。

Note：如果你想从Rhino加载多个对象，应在将这些对象加载到RoboDK后对其进行重命名。