犀牛工具栏

Rhino 提供的默认工具栏包括5 个按钮：

●自动设置 - 该按钮允许您选择任何几何体（曲线或点），它们将与 3D 模型一起载入 RoboDK。该按钮与RoboDK_AutoSetup 命令相对应。

●加载部件 - 将 3D 模型从 Rhino 加载到 RoboDK。不会加载曲线或点等特征。此按钮与RoboDK_Part2Robot 命令相对应。

●加载曲线 - 将 RoboDK 中选中的所有曲线作为新项目加载。所有选中的曲面都将用于计算曲线法线。这些法线非常重要，因为它们将定义机器人的接近轴。此按钮与RoboDK_Curve2Robot 命令相对应。

●加载点 - 将 RoboDK 中选择的所有点加载为一个新物体。所有选定的曲面都将用于计算点法线。这些法线非常重要，因为它们将定义机器人的接近轴。此按钮与RoboDK_Points2Robot 命令相对应。

●设置 - 打开默认设置窗口。每个蚱蜢组件都会显示相同的设置窗口。该按钮与RoboDK_SetDefaults 命令相对应。

自动设置 "与 "加载曲线 "或 "加载点 "的主要区别在于，"自动设置 "会加载零件并创建新的曲线/点追踪项目。使用加载曲线或加载点的速度更快，而且只会更新 RoboDK 中现有的几何特征，保留以前定义的设置。

注：每个按钮对应一条命令。所有 RoboDK 命令均以RoboDK_ 为前缀。

注：如果您想从 Rhino 中加载多个物体，则应在 RoboDK 中加载这些物体后对其重新命名。