設定

您可以通過選擇Settings按鈕來更改默認的 RoboDK 插件設置。

●   Object Name –設置將在 RoboDK 中加載的曲線/點對象的名稱。如果將這種設定留空，零件或裝配體文件的名稱就會被設定為其對象名稱。

●   Override –如果名稱匹配，則覆蓋先前在 RoboDK 中加載的對象。

●   Project Name –設置要使用的 RoboDK 項目/站（.RDK 文件）的名稱/路徑。如果文件已經加載，它將使用現有項目。如果 RoboDK 中打開的項目與文件名不匹配，你需要指定其專案的完整路徑。

●   Robot Name –設置將在 RoboDK 中使用的機器人的名稱（如果您的專案中有超過 1 個機器人）。機器人名稱必須與 RoboDK 站樹中可見的名稱相匹配。如果將此值留空（默認），它就會使用專案中第一個或唯一可以用的機器人。

●   Reference Name –設置reference frame的名稱以放置相對於機器人的路徑。該名稱應與 RoboDK 站點樹中的可見名稱一致。如果在設定中未提供其名稱，系統將使用激活中的active Reference Frame。

●   Tool Name – 設定與機器人一起使用的跟隨路徑工具 (TCP) 名稱。該名稱需與 RoboDK 站點樹中的可見名稱一致。如果在設定中未提供其名稱，系統將使用激活中的Tool Frame。

●   Program Name – 設置要生成的程序的名稱或路徑

●   Load Path as Points – 點擊此選項以在 RoboDK 中將對象創建為點關注項目。這對於鑽孔等製造工程很有幫助。取消選中此選項以將路徑加載為曲線跟隨項目.

●   Alternate Curve Directions -選中此選項以交替每次通過時移動方向（Zig-Zag 模式）。

●   Invert Normals – 選中此選項以反轉計算的表面法線。這將翻轉機器人的工具方向。

●   Use Solid Edge Theme in RoboDK – 使用Solid Edge主題啟動 RoboDK。這包括更改鼠標的 3D 導航和背景顏色。這些設置僅在 RoboDK 與 Rhino 一起啟動時適用，而這些設置可以在 RoboDK 的Tools-Options中更改。

●   Communication Port – 設置與RoboDK通信的通信端口。如果使用不同的端口，你可以同時運行多個RoboDK 軟並使用不同的設置。當此值設置為 -1（默認值）時，軟件將使用默認端口 (20500)。

●   Startup Options – 設定要在 RoboDK初次啟動時傳遞給它的參數。例如，要從背景中地啟動 RoboDK，您可以設置 '/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN'。即使不顯示RoboDK，你可以也可以生成程序。請從以下文檔參考更多資料：命令行模式

●   Chord Tolerance (mm) – 設置將曲線拆分為一組點的其精度。

●   Mix Normals Tolerance (mm) –設置用於在多個曲面之間混合法線計算的距離公差。

●   Export Format –選擇零件加載到 RoboDK

●   Display all object curves – 顯示加載到 RoboDK 中的曲線（即使它們沒有被選擇）。您可以在 RoboDK（Tools-Options-Display-Display Curves）中更改此設置。

Buttons:

●   Open RoboDK – Open a project in RoboDK... A new window will open with additional options.在 RoboDK 中打開一個專案... 一個包含其他特別選項的新窗口會被打開。

●   Load Project … –加載你想要使用這個組件的 RoboDK 項目（RDK 文件）

●   Open Library – 打開RoboDK 線上機器人庫.

●   Set Defaults – 設置組件的默認設置。

●   OK – 應用這些設置並關閉此窗口。你要點擊OK來儲存所有設置選項。不選擇確定將不會應用您更改的任何設置