用于 Solid Edge 的RoboDK 工具栏包括5 个用于 CAD 的命令。
●自动设置 - 通过该按钮,您可以选择任何几何体(曲线或点),它们将与 3D 模型一起载入 RoboDK。
● 加载零件 - 将 3D 模型从Solid Edge 加载到 RoboDK。不会加载曲线或点等特征
●加载点 - 将 RoboDK 中选择的所有点加载为一个新物体。所有选定的曲面都将用于计算点法线。这些法线非常重要,因为它们定义了机器人的接近轴。
●加载曲线 - 将 RoboDK 中选中的所有曲线作为新项目加载。所有选中的曲面都将用于计算曲线法线。这些法线非常重要,因为它们将定义机器人的接近轴。
●设置 - 打开默认设置窗口
自动设置 "与 "加载曲线 "或 "加载点 "的主要区别在于,"自动设置 "会加载零件并创建新的曲线/点追踪项目。使用加载曲线或加载点的速度更快,而且只会更新 RoboDK 中现有的几何特征,保留以前定义的设置。
提示:按住Ctrl 键仅选择曲线。
提示: 如果您想从Solid Edge 中加载多个物体,则应在 RoboDK 中加载这些物体后对其重新命名。