工具栏中包含 5 个用于 CAD 操作的命令。

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Auto Setup - 通过该按钮,你可以选择任何几何体(曲线或点),它们将与 3D 模型一起载入 RoboDK。
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Load Part - 将 3D 模型从Solid Edge 加载到 RoboDK。不会加载曲线或点等特征
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Load Point(s) -将RoboDK中选中的所有点作为新对象加载。所有选中的表面将用于计算点的法线。这些法线非常重要,因为它们定义了机器人的接近轴方向。
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Load Curve(s) - 将 RoboDK 中选中的所有曲线作为新项目加载。所有选中的曲面都将用于计算曲线法线。这些法线非常重要,因为它们将定义机器人的接近轴。
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Settings- 打开默认设置窗口
Auto Setup与Load Point(s)或 Load Curve(s)的主要区别在于,Auto Setup会加载零件并创建一个新的曲线/点跟随项目。而使用Load Point(s)或Load Curve(s)速度更快,仅更新RoboDK中现有的几何特征,并保留之前定义的参数设置。
Tip:按住Ctrl 键仅选择曲线。
Tip: 如果你想从 Solid Edge 中加载多个物体,则应在 RoboDK 中加载这些物体后对其重新命名。