Solid Edge

Solid Edge 的 RoboDK 工具欄包括 5 個用於 CAD 的命令。

●    Auto Setup –你可以使用這個功能鍵來選擇任何幾何體（曲線或點），它們將與 3D 模型一起加載到 RoboDK 軟件中，而這按鈕是對應於 RoboDK_AutoSetup 命令。

●   Load Part –你可以使用這個功能鍵 3D 模型從 Solid Edge 加載到 RoboDK，但不會加載曲線或點等特徵。

●   Load Point(s) –你可以使用這個功能鍵來加載所有在 RoboDK 中選擇的曲線作為一個新的項目。所有選定的曲面都將用於計算曲線法線，這些法線都是作為定義機器人的接近軸的重要參數。

●   Load Curve(s) – 你可以使用這個功能鍵來加載所有在 RoboDK 中選擇的點作為一個新對象。所有選定的表面都將用於計算點法線，這些法線都是作為定義機器人的接近軸的重要參數。

●    Settings – 打開default Settings window.

Auto Setup和Load Curve(s)或Load Point(s)的最大分別是，Auto Setup會加載零件並創建新的曲線/點跟隨項目。而Using Load Curve(s) 或 Load Point(s)則會更快地加載曲線或加載點，並且只會更新 RoboDK 中現有的幾何特徵，並保持先前定義的設置。