插件工具栏

工具栏中包含 5 个用于 CAD 操作的命令。

Plugin SolidEdge - 图片 3

Plugin SolidEdge - 图片 4 Auto Setup - 通过该按钮,你可以选择任何几何体(曲线或点),它们将与 3D 模型一起载入 RoboDK。

Plugin SolidEdge - 图片 5  Load Part - 将 3D 模型从Solid Edge 加载到 RoboDK。不会加载曲线或点等特征

Plugin SolidEdge - 图片 6 Load Point(s) -将RoboDK中选中的所有点作为新对象加载。所有选中的表面将用于计算点的法线。这些法线非常重要,因为它们定义了机器人的接近轴方向。

Plugin SolidEdge - 图片 7 Load Curve(s) - 将 RoboDK 中选中的所有曲线作为新项目加载。所有选中的曲面都将用于计算曲线法线。这些法线非常重要,因为它们将定义机器人的接近轴。

Plugin SolidEdge - 图片 8 Settings- 打开默认设置窗口

Auto SetupLoad Point(s) Load Curve(s)的主要区别在于,Auto Setup会加载零件并创建一个新的曲线/点跟随项目。而使用Load Point(s)Load Curve(s)速度更快,仅更新RoboDK中现有的几何特征,并保留之前定义的参数设置。

Tip:按住Ctrl 键仅选择曲线。

Tip: 如果你想从 Solid Edge 中加载多个物体,则应在 RoboDK 中加载这些物体后对其重新命名。