您可以通过选择“设置”按钮来更改适用于RoboDK插件的默认设置。
● 对象名称– 设置将在RoboDK中加载的曲线/点对象的名称。如果将此情况留为空白,则将使用零件或装配文件的名称。
● 覆写–如果名称匹配,则覆盖先前在RoboDK中加载的对象。
● 项目名称 -设置要使用的RoboDK项目/站的名称/路径(.RDK文件)。如果文件已经加载,它将使用现有项目。如果RoboDK中打开的项目与文件名不匹配,则在指定完整路径的情况下将打开该项目。
● 机器人名称– 设置将在RoboDK中使用的机器人的名称(如果您的项目中有多个机器人)。机械手名称必须与RoboDK工作站树中可见的名称匹配。将此值保留为空(默认值)以使用第一个或唯一可用的机械手。
● 参考名称– 设置参考框架的名称以放置相对于机器人的路径。该名称应与RoboDK工作站树中的可见名称匹配。如果未提供名称,则活动参考范围将会被使用。
提示:如果要自动使用编号的参考框架,则可以在名称末尾添加参考号。例如:“参考1”。
● 工具名称– 设置要与机器人一起使用的工具(TCP)的名称,以遵循该路径。该名称应与RoboDK工作站树中的可见名称匹配。如果未提供名称,则活动工具架将会被使用。
提示:如果要自动使用编号的工具,可以在名称末尾添加工具编号。例如:“工具1”。
● 程序名称– 设置将要生成的程序文件的名称。
注意:确保选择选项来生成程序和代码以查看程序。
● 将路径加载为点– 选中此选项可将曲线转换为点,因此点跟踪项目将在RoboDK中创建。这对于诸如钻孔的制造操作很有用。取消选中此选项可将路径作为曲线跟踪项目。
● 备用曲线方向-选中此选项可在每次通过时改变移动方向(锯齿形)。
● 反转法线– 选中此选项可反转计算的表面法线。这将翻转机器人的工具方向。
● 在RoboDK中使用SolidWorks主题– 以SolidWorks主题启动RoboDK。这包括更改3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单的“工具-选项”中进行更改。
● 通讯端口– 设置通信端口以与RoboDK进行通信。RoboDK的多个实例可以同时运行,并且如果使用了不同的端口,则可以使用不同的设置。当此值设置为-1(默认)时,将使用默认端口(20500)。
● 启动选项– 设置参数以使其在首次启动时传递给RoboDK。例如,要安静地启动RoboDK,可以设置'/ NOSPLASH / NOSHOW / HIDDEN'。即使未显示RoboDK,程序仍然可以生成。更多信息命令行 RoboDK API部分。
● 线性公差(毫米)– 设置线性精度以将曲线分割为一组点。
● 混合法线公差(mm)– 设置用于在多个曲面之间混合法线计算的距离公差。
● 导出格式–选择导出格式以将零件加载到RoboDK中。
● 显示所有对象曲线–即使未选中,也显示在RoboDK中加载的曲线。您可以在RoboDK(工具-选项-显示-显示曲线)中更改此设置。
● 将Z轴映射到顶部–对零件或装配体进行旋转以匹配RoboDK中的Z轴。这样可以确保RoboDK中的等轴测视图与SolidWorks中的等轴测视图相同。
纽扣:
● 打开RoboDK – 在RoboDK中打开项目...将打开一个新窗口,其中包含其他选项。
● 加载项目…– 加载要用于当前项目的RoboDK项目(RDK文件)。
● 开放图书馆– 打开RoboDK的网上图书馆。
● 设置默认值–设置组件的默认设置。
● 好 - 应用这些设置并关闭此窗口。不选择“确定”将不会应用您更改的任何设置。