螺旋桨范例

此示例展示了如何加载一个RoboDK工作站样本（默认设置），并使用机器人跟随SolidWorks中定义的一组曲线。

1.在SolidWorks 中加载 3 翼螺旋桨范例。

2.选择 RoboDK 选项卡，然后选择 Settings。

3.选择Load Project...

4.选择Default Setup。RoboDK 将加载一个案例：包含库卡(KUKA)机器人、工具（Tool 1）和参考坐标系（Reference 1）

5.关闭Settings 窗口或选择OK。

6.在SolidWorks 中选择 Auto Setup按钮。

7.选择所有曲线和曲面，然后在 "属性管理器 "页面点击 "确定"。项目将加载到 RoboDK 中，如下图所示。

你应该能看到加载在活动参考坐标系（Reference 1）上的部件，以及RoboDK中跟随刀具路径的新曲线跟随项目。

Tip：按住"+"或"-"键，可使参考坐标系变大或变小。

可以看到接近运动与刀具路径正常。机器人应该可以顺利地沿着刀具路径移动。

Tip：按住Alt 键，移动参考坐标系或三维视图中的机器人。

双击工作站中的 3 bladed Propeller Settings，打开更多选项，并自定义机器人遵循的刀具路径。

例如，你可以选择显示优选的工具路径，查看并修改工具相对于零件的默认方向。编辑路径对于工具的偏移可定义额外的旋转。为此，你可以输入其他值，或者使用鼠标滚轮快速预览结果。

关于更改设置的信息详见机器人加工章节。

最后，当仿真按照预期发生后，你就可以生成程序或导出仿真：

1.右键单击这个程序

2.选择生成机器人程序 (F6)。将生成和显示机器人程序。

Tip：右键点击程序并选择显示指令，即可查看生成的指令并调试程序。选择添加指令可以手动添加新指令。

Tip：更多有关选择正确的后处理器信息详见后处理器章节。

Tip：选择导出仿真可生成 3D HTML 或 3D PDF 仿真。