螺旋桨示例

本示例演示如何加载 RoboDK 工作站示例（默认设置），并用机器人追踪SolidWorks 中定义的一组曲线。

1.在SolidWorks 中加载 3 翼螺旋桨示例。

2.选择 RoboDK 选项卡，然后选择 设置。

3.选择加载项目...

4.选择默认设置。RoboDK 将启动并加载一个包含一个库卡机器人、一个工具（主轴作为工具 1）和一个参考坐标系（参考 1）的示例项目。

5.关闭 "设置 "窗口或选择 "确定"。

6.在SolidWorks 中选择 自动设置按钮。

7.选择所有曲线和曲面，然后在 "属性管理器 "页面点击 "确定"。项目将加载到 RoboDK 中，如下图所示。

您将看到工件加载到激活参考系（参考系 1）上，并在 RoboDK 中看到一个新的曲线追踪项目，该项目遵循刀具路径。

小贴士按 "+"或"-"键可使参考坐标系变大或变小。

可以看到接近运动与刀具路径正常。机器人应该可以顺利地沿着刀具路径移动。

提示：按住Alt 键可移动参考坐标系或三维视图中的机器人。

双击 RoboDK 树中的 3 片叶片螺旋桨设置，打开更多选项，并自定义机器人遵循的刀具路径。

例如，您可以选择显示首选工具路径，查看并修改工具相对于零件的默认方向。更换刀具路径偏移值可定义额外的旋转。为此，您可以输入一个新值，或者使用鼠标滚轮快速预览结果。

有关更改这些设置的更多信息，请参阅机器人加工部分。

最后，当模拟产生所需的结果时，就可以生成程序或导出模拟：

8.右击程序

9.选择生成机器人程序 (F6)。将生成并显示机器人程序。

小贴士右键单击程序并选择 "显示指令"，即可查看生成的指令并调试程序。新指令可通过选择添加指令手动添加。

提示：有关选择正确的后处理器的更多信息，请参阅 "后处理器 "部分。

提示：选择导出模拟可生成 3D HTML 或 3D PDF 模拟。