范例

本节显示了用于在RoboDK中加载SolidWorks项目以进行机器人仿真和离线编程的基本示例。

机器人焊接

以下示例显示了如何为SolidWorks中的机器人焊接创建简单的刀具路径。

视频：使用SolidWorks进行机器人焊接应用的机器人编程：https://www.youtube.com/watch?v=mF6Fn6HxHJ8。

液体分配

以下示例显示了如何使用SolidWorks和RoboDK对液体分配应用程序的机器人进行编程。

视频：使用SolidWorks对液体分配应用进行机器人编程：https://www.youtube.com/watch?v=IkiwigxWPow。

螺旋桨示例

本示例说明如何加载示例RoboDK工作站（默认设置）以及如何使用机器人遵循SolidWorks中定义的一组曲线。

1.在SolidWorks中加载3叶片螺旋桨示例。

2.选择RoboDK选项卡，然后选择设定

3.选择加载项目…

4.选择默认设置。RoboDK将使用KUKA机器人，一个工具（一个主轴作为工具1）和一个参考框架（参考文献1）启动并加载示例项目。

5.关闭设置窗口或选择确定。

6.选择 自动设定 SolidWorks中的按钮。

7.选择所有曲线和曲面，然后在“属性管理器”页面中按OK。该项目将加载到RoboDK中，如下图所示。

您应该看到零件已加载到活动的参考框架上（参考文献1），并且在RoboDK中出现了一个新的曲线跟随项目，该项目遵循刀具路径。

提示： 按+或–键使参考框变大或变小。

您可以看到逼近运动是垂直于刀具路径的。机器人应该能够沿着刀具路径移动而没有任何问题。

提示：按住Alt键可在3D视图中移动参考框架或机器人。

双击 RoboDK树中的3种刀片式Propeller设置可打开更多选项并自定义机器人所遵循的刀具路径。

例如，您可以选择“显示首选工具路径”以查看和修改工具相对于零件的默认方向。将路径更改为刀具补偿值以定义其他旋转。为此，您可以输入一个新值，或仅使用鼠标滚轮即可快速预览结果。

有关更改这些设置的更多信息，请参见机器人加工部。

最后，当模拟产生所需的结果时，您可以生成程序或导出模拟：

8.右键单击程序

9.选择生成机器人程序（F6）。将生成并显示机器人程序。

提示： 右键单击程序，然后选择显示说明以查看生成的说明并调试程序。通过选择添加指令，可以手动添加新指令。

提示： 有关选择正确的后处理器的更多信息，请参见后处理器部分。

提示：选择出口模拟生成3D HTML或3D PDF模拟。