Settings

插件功能：Settings，关于调整一些RoboDK 插件的默认设置。

●Object Name – 输入将载入 RoboDK 的曲线/点物体的名称。如果此处留空，则将使用零件或组装文件的名称。

●Override - 如果名称匹配，则覆盖之前在 RoboDK 中加载的物体。

●Project Name - 设置要使用的 RoboDK 项目/站（.RDK 文件）的名称/路径。如果文件已加载，则将使用现有项目。如果 RoboDK 中打开的项目与文件名不匹配，则将打开指定了完整路径的项目。

●Robot Name - 设置将在RoboDK中使用的机器人名称（若项目中存在多台机器人）。该名称必须与RoboDK工作站树中显示的可见名称完全一致。保留此值为空（默认）将自动使用项目中的第一台或唯一一台可用机器人。

●Reference Name - 设置用于确定路径相对于机器人位置的参考坐标系名称。该名称需与RoboDK工作站树中显示的可见名称一致。若未提供名称，则将使用激活的参考坐标系。

Tip：若需自动调用带编号的工具，可在名称末尾添加工具编号。例如："Reference 1"。

●Tool Name - 设置与机器人配合使用的工具 (TCP) 的名称，以便沿着路径运行。该名称应与 RoboDK 工作站树中的可见名称一致。如果未提供名称，则将使用激活的工具坐标系。

Tip： 若需自动调用带编号的工具，可在名称末尾添加工具编号。例如："Tool 1"。

●Programe Name - 设置将生成的程序文件名称。

Note：请务必选择生成程序和代码选项，以便查看程序。

●Load Path as Points - 中此选项可将物体创建为点，并在 RoboDK 中创建点跟踪项目。这对钻孔等制造操作非常有用。取消选中该选项可将路径加载为曲线跟踪项目。

●Alternate Curve Directions - 选中此选项可交替每次移动的方向（之字形模式）。

●Invert Normals - 选中此选项可反转计算出的表面法线。这将翻转机器人的工具方向。

●Use SolidWorks Theme in RoboDK - 使用 SolidWorks 主题启动 RoboDK。这包括更改 3D 导航鼠标的行为和背景颜色。这些设置可在 RoboDK 菜单中更改：工具-选项。

●Communication Port - 设置与 RoboDK 通信的通信端口。如果使用不同的端口，RoboDK 的多个实例可以同时运行，并使用不同的设置。当此值设置为-1（默认）时，将使用默认端口（20500）。

●Startup Options - 设置RoboDK首次启动时传递给它的参数。例如，要安静地启动 RoboDK，可以设置"/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN"。即使不显示 RoboDK，仍可生成程序。更多信息请参见 RoboDK API 的命令行部分。

●Chord Tolerance (mm)）- 设置将曲线分割为一组点的精度。

●Mix Normals Tolerance (mm) - 设置用于在多个表面之间混合法线计算的距离公差。

●Export Format - 选择导出格式，以便在 RoboDK 中加载零件。

●Display all object curves - 已加载到 RoboDK 中的曲线，即使这些曲线未被选中。你可以在 RoboDK 中更换此设置（工具-选项-显示-显示曲线）。

●Map Z axis towards the top -对零件或装配体应用旋转，使其Z轴与RoboDK中的Z轴对齐。这样可以确保RoboDK中的等轴测视图与SolidWorks中的视图一致。

按钮的含义：

●Open RoboDK - 在 RoboDK 中打开一个项目...将打开一个新窗口，其中包含更多选项。

●Load Project... - 加载要与该组件一起使用的 RoboDK 项目（RDK 文件）；

●Open Library - 打开 RoboDK 的在线资源库。

●Set defaults - 设置组件的默认设置。

●OK - 应用这些设置并关闭此窗口。不选择确定将不会应用你更改的任何设置。