SolidWorks

默认的RoboDK工具栏包含5个按钮：

●     自动设置–此按钮允许您选择任何几何图形（曲线或点），它们将与3D模型一起加载到RoboDK中。

●    加载零件–将3D模型从SolidWorks加载到RoboDK。不会加载曲线或点之类的功能。

●    加载点–将RoboDK中选定的所有点加载为新对象。所有选定的曲面将用于计算点法线。这些法线很重要，因为它们定义了机器人的接近轴。

●    加载曲线–将RoboDK中选定的所有曲线作为新项加载。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要，因为它们将定义机器人的逼近轴。

●    设置–打开默认设置窗口。

“自动设置”和“加载曲线”或“加载点”之间的主要区别在于，“自动设置”加载零件并创建一个新的“曲线/点跟随”项目。使用“加载曲线”或“加载点”的速度更快，并且只会更新RoboDK中的现有几何特征，并保持先前​​定义的设置。

注意： 如果要从SolidWorks加载多个对象，则应在将对象加载到RoboDK中后重命名它们。