插件工具栏

RoboDK 的默认工具栏包括5 个按钮：

●Auto Setup - 通过该按钮，你可以选择任何几何体（曲线或点），它们将与 3D 模型一起载入 RoboDK。

●  Load Part - 将3D模型从SolidWorks 加载到 RoboDK。不会加载曲线或点等特征

●Load Point(s) - 将 RoboDK 中选择的所有点加载为一个新物体。所有选定的曲面都将用于计算点法线。这些法线非常重要，因为它们定义了机器人的接近轴。

●Load Curve(s) - 将 RoboDK 中选中的所有曲线作为新项目加载。所有选中的曲面都将用于计算曲线法线。这些法线非常重要，因为它们将定义机器人的接近轴。

●Settings - 打开默认设置窗口

Auto Setup与Load Point(s)或 Load Curve(s)的主要区别在于，Auto Setup会加载零件并创建一个新的曲线/点跟随项目。而使用Load Point(s)或Load Curve(s)速度更快，仅更新RoboDK中现有的几何特征，并保留之前定义的参数设置。

Note：如果你想从 SolidWorks 中加载多个物体，则应在将这些物体加载到 RoboDK 中后对其重新命名。