操作流程

在hyperMILL/hyperCAD-S中，你可以使用RoboDK插件简化加工项目发送到RoboDK的流程。

在hyperMILL/hyperCAD-S创建机器人加工项目：

1.右键点击：Job

2.选择：Addins

3.选择：RoboDK Add-In

Note：向RoboDK发送程序时，对于3轴机床应使用内置的DIN_ISO后处理器；对于5轴增材制造则应使用名为APT_R05a_E03的后处理器。

如果所选机器人可以执行该程序，则会显示一个绿色勾号。如果存在任何问题（例如奇异点、轴限位或可达性问题），则会显示红色标记并附上问题说明。

双击机器人加工项目，可打开针对某项操作的机器人加工设置。更多关于机器人加工的信息，可参考机器人加工章节。

右键点击程序，并选择运行，即可对其进行仿真（或双击程序）。你也可以选择生成机器人程序（F6），获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程。

如果需要，右键点击程序选择：选择后处理器程序。这一步可以帮助你定制生成代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息，可参考后处理器章节。