hyperMILL

在 hyperMILL/hyperCAD-S 中，您可以使用 RoboDK 插件，方便地将机器加工任务发送到 RoboDK。这样，您就可以模拟机器人并为机器人编程，进行机器人加工。

请按照以下步骤从 hyperMILL/hyperCAD-S 自动设置您的机器加工项目：

1.右键单击您的工作。

2.选择插件。

3.选择 RoboDK 附加插件。

注意：向RoboDK 发送加工任务时，应使用附带的 DIN_ISO 后处理器，用于 3 轴机器加工。对于 5 轴增材制造，应使用名为 APT_R05a_E03 的后处理器。

如果程序对所选机器人可行，则会显示绿色对号。如果存在任何问题（如奇异点、轴限制或到达问题），则会显示红色标记，并附带问题信息。

双击机器人加工项目，可打开针对某项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工部分。

右键单击程序并选择运行，即可对其进行模拟（或双击程序）。您也可以选择生成机器人程序（F6），获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程部分。

如果需要，右键单击程序并选择 "选择后处理器"，即可更改后处理器。这一步可以帮助你定制生成代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息，请参阅后处理器部分。