RoboDK Plugin for hyperMILL
OpenMind hyperMILL 的 RoboDK 插件可让您直接从 hyperMILL 快速设置机器人加工项目。通过 OpenMind 软件的 RoboDK 集成，您可以轻松地将 hyperMILL CAD/CAM 加工软件与 RoboDK 结合起来，模拟工业机械臂并对其进行编程，从而实现机器人加工。
有了这个 hyperMILL 插件，您可以直接从 hyperMILL 轻松生成用于机器人加工的无差错程序。此外，RoboDK 还支持标准 APT CLS 和 G 代码机器加工文件。
有关用于机器人加工的 RoboDK 的更多信息，请参阅机器人加工部分。了解有关 hyperMILL 和 hyperCAD-s 的更多信息，请访问 https:/www.openmind-tech.com/en.html。
本文档介绍如何为 hyperMILL 软件设置 RoboDK 插件以及如何使用 hyperMILL 在 RoboDK 中设置机器加工项目。
小贴士阅读以下文章，更好地了解数控机床和机器加工机器人的区别： https://robodk.com/blog/robot-machining-vs-cnc/
请按照以下步骤为 hyperMILL 安装 RoboDK插件。
1.下载插件
https://robodk.com/files/upload/hyperMILL_AddIn_RoboDK.zip
2.将插件标记为安全：右键单击 ZIP 文件夹，选择 "属性 "并勾选 "解除阻止 "选项。
3.将 ZIP 文件夹的内容解压到 "C:\Program Files\OPEN MIND\hyperMILL\28.0\AddIns" 或相应的安装目录。
插件文件夹应如下图所示。
在 hyperMILL/hyperCAD-S 中，您可以使用 RoboDK 插件，方便地将机器加工任务发送到 RoboDK。这样，您就可以模拟机器人并为机器人编程，进行机器人加工。
请按照以下步骤从 hyperMILL/hyperCAD-S 自动设置您的机器加工项目：
1.右键单击您的工作。
2.选择插件。
3.选择 RoboDK 附加插件。
注意：向RoboDK 发送加工任务时，应使用附带的 DIN_ISO 后处理器，用于 3 轴机器加工。对于 5 轴增材制造，应使用名为 APT_R05a_E03 的后处理器。
如果程序对所选机器人可行，则会显示绿色对号。如果存在任何问题（如奇异点、轴限制或到达问题），则会显示红色标记，并附带问题信息。
双击机器人加工项目
，可打开针对某项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工部分。
右键单击程序并选择运行，即可对其进行模拟（或双击程序）。您也可以选择生成机器人程序（F6），获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程部分。
如果需要，右键单击程序并选择 "选择后处理器"，即可更改后处理器。这一步可以帮助你定制生成代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息，请参阅后处理器部分。