简介

OpenMind hyperMILL的RoboDK插件帮助用户在hyperMILL快速设置机器人加工项目。通过RoboDK与OpenMind的集成，你可以将hyperMILL CAD/CAM加工软件加载大RoboDK中，模拟和编程工业机器人手臂进行机器人加工。

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通过这个插件，你可以直接从 hyperMILL 简单高效地生成用于机器人加工的无差错程序。此外，RoboDK 还支持标准 APT CLS 和 G-Code机器加工文件。

更多有关RoboDK机器人加工信息，可参考机器人加工章节。更多有关 hyperMILL和hyperCAD-s ，可访问https:/www.openmind-tech.com/en.html。

本章节介绍如何为hyperMILL软件安装RoboDK 插件，以及如何使用hyperMILL 的RoboDK 插件，设置关于机器加工项目。

Tip：这篇文章介绍了数控机床和机器加工机器人的区别：https://robodk.com/blog/robot-machining-vs-cnc/

安装插件

安装步骤：

2.解除锁定：右键点击 ZIP 文件夹，选择 "属性 "，并勾选 "解除锁定 "选项。

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3.将 ZIP 文件夹的内容解压到这个安装目录：C:\Program Files\OPEN MIND\hyperMILL\28.0\AddIns。

文件夹应如下图所示。

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在hyperMILL/hyperCAD-S中，你可以使用RoboDK插件简化加工项目发送到RoboDK的流程。

在hyperMILL/hyperCAD-S创建机器人加工项目：

1.右键点击：Job

2.选择：Addins

3.选择：RoboDK Add-In

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Note：向RoboDK发送程序时，对于3轴机床应使用内置的DIN_ISO后处理器；对于5轴增材制造则应使用名为APT_R05a_E03的后处理器。

如果所选机器人可以执行该程序，则会显示一个绿色勾号。如果存在任何问题（例如奇异点、轴限位或可达性问题），则会显示红色标记并附上问题说明。

双击机器人加工项目，可打开针对某项操作的机器人加工设置。更多关于机器人加工的信息，可参考机器人加工章节。

右键点击程序，并选择运行，即可对其进行仿真（或双击程序）。你也可以选择生成机器人程序（F6），获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程。

如果需要，右键点击程序选择：选择后处理器程序。这一步可以帮助你定制生成代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息，可参考后处理器章节。