后处理器
RoboDK 默认提供 100 多个后处理器，支持为 40 多个机器人制造商生成机器人程序。某些后处理器可进一步定制，以生成特定格式的程序。
您可以通过导航至 https://robodk.com/posts，。在 RoboDK 资源库中找到可用后处理器的完整列表您也可以从 RoboDK 的主工具栏中选择工具➔打开机器人资源库。
默认情况下，RoboDK 提供以下后处理器：
●ABB RAPID IRC5：用于 ABB IRC5 机器人控制器。
●ABB RAPID IRC5 Robtargets：用于 ABB IRC5 机器人控制器，并生成机器人目标名称。
●ABB RAPID S4C：用于 ABB S4C 机器人控制器。
●Adept Vplus：用于爱德普（Adept）V+ 程序语言。
●Allen Bradley Logix5000：用于 Allen Bradley Logix5000 PLC。
●Annin Robotics：用于 AR3 和 AR4 机器人。
●遨博（Aubo）：用于 AUBO 机器人控制器。
●Aubo ARCS：为遨博（Aubo）ARCS 机器人控制器生成代码（.lua 和 .pro）。
●Automata：用于 Automata EVA 机器人。
●Borunte：用于 Borunte 机器人手臂。为 BRTIRUS 机器人控制器生成包含必要文件的压缩打包包。
●Brooks: 用于PreciseFlex 机器人。
●CPR：生成适合 CPR 机器人系统的 XML 格式代码。
●CSV：为通用机械手和自动化控制器生成简单的 CSV 格式文件。该后处理器用途广泛，可用于需要直接导入和导出数据的应用程序。
●CLOOS：用于 CLOOS 机器人控制器。
●柯马（Comau）C5G：用于柯马（Comau）C5G 机器人控制器。
●Denso PAC：用于 Denso RC7（及更早版本）机器人控制器（PAC 编程语言）。
●Denso RC8：用于 Denso RC8（及更新版本）机器人控制器（PacScript 编程语言）。
●越疆（Dobot）：用于教育类 Dobot 机器人。
●斗山（Doosan）：用于斗山协作机器人。
●精英机器人艾利特（Elibot）CS 任务后处理器可让您为 CS 控制器生成代码。
●爱普生（Epson）：用于爱普生机器人控制器。
●法奥意威（Fairino）：生成 .lua 文件，支持法奥意威 FR 系列机器人。
●Fanuc R30iA：用于发那科 R30iA 和 R30iB 机器人控制器。
●Fanuc R30iA_Arc：用于发那科（Fanuc）弧焊。
●发那科 RJ3：用于发那科 RJ3 机器人控制器。
●GCode BnR：用于 B&R 机器人控制器。
●GSK：用于 GSK 机器人。
●HCR：代表韩华机器人控制器。
●HIWIN HRSS：用于 HIWIN 机器人。
●现代（Hyundai）：用于现代机器人控制器。
●KAIRO：用于 Keba Kairo 机器人控制器。
●Kinova：用于 Kinova 机器人。
●川崎（Kawasaki）：用于川崎 AS 机器人控制器。
●KUKA IIWA：用于 KUKA IIWA 日出式 Java 编程。
●KUKA KRC2：用于库卡（Kuka）KRC2 机器人控制器。
●KUKA KRC2_CamRob：用于库卡（Kuka）CamRob 铣削选项。
●KUKA KRC2_DAT：用于库卡（Kuka）KRC2 机器人控制器，包括 DAT 数据文件。
●KUKA KRC4：用于库卡（Kuka）KRC4 机器人控制器。
●KUKA KRC4_Config：用于库卡（Kuka）KRC4 机器人控制器，每行均包含配置数据。
●KUKA KRC4_DAT：用于库卡（Kuka）KRC4 机器人控制器，包括 DAT 数据文件。
●Mecademic：用于 Meca500 机器人所需的Mecademic 脚本代码。
●Mecademic Python：可生成 Python 脚本，远程控制Mecademic Meca500 机器人。
●三菱（Mitsubishi）：用于三菱机器人控制器。
●安川（Motoman）：针对使用 Inform II 和 Inform III (JBI) 的不同安川机器人控制器。
●Nachi AX FD：用于不二越（Nachi）AX 和 FD 机器人控制器。
●欧姆龙（Omron）：用于欧姆龙（Omron）/达明（Techman）机器人控制器。
●OTC：用于 Daihen OTC 机器人控制器。
●松下（Panasonic）：用于松下 PRG 程序（需要松下 G2PC 工具将 ASCII 文件编译为二进制文件）。
●Robostar：用于Robostar 机器人控制器。
●新松（Siasun）：用于新松机器人控制器。
●Siemens_Sinumerik：用于西门子 Sinumerik ROBX 机器人控制器。
●史陶比尔 VAL3：用于生成史陶比尔 VAL3 机器人程序（CS8 控制器及更高版本）。它可以内嵌机器人动作。
●史陶比尔 VAL3_Machining：适用于具有加工 HSM 选项的史陶比尔 VAL3 控制器。
●史陶比尔（Staubli）S6：用于史陶比尔（Staubli）S6 机器人控制器。
●Toshiba：用于东芝机器人。
●达明（Techman）：用于欧姆龙（Omron）/达明（Techman）机器人控制器。
●优傲（Universal Robots）：对于 UR 机器人，它会生成线性运动作为位姿目标。
●优傲（Universal Robots）URP：对于 UR 机器人，它会生成一个 URP，可以在 Polyscope（UR 机器人控制器）中加载和修改。
●优傲（Universal Robots_RobotiQ）：适用于 UR 机器人，包括对 RobotiQ 夹爪的支持。
●优傲（Universal Robots）_MoveP：对于 UR 机器人，它能以 MoveP 命令的形式生成线性运动。
●雅马哈：雅马哈机器人专用。
注：某些机器人控制器，如发那科（Fanuc）和松下（Panasonic）控制器，需要制造商提供的特定软件或控制器选件，以支持加载RoboDK生成的程序文件。例如，松下（Panasonic）机器人需要使用 G2PC 工具，将 RoboDK 生成的程序文件转换为控制器可读取的二进制文件。有些发那科（Fanuc）机器人支持由 RoboDK 生成的 ASCII 文件，另外，您也可以使用 Roboguide 的 maketp 工具编译程序。更多详情，请参阅 LS 至 TP 发那科（Fanuc）编译部分。
注意：RoboDK 默认后处理器的列表和行为会随时更改。这意味着使用相同的后处理器生成的代码在不同版本的 RoboDK 中可能会有所不同。为防止生成的代码发生意外变化，您应确保创建一个唯一的副本或自定义后处理器，以便在更新或重新安装 RoboDK 时，生成的代码不会发生变化。