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RoboDK 默认提供100 多个后处理器，支持为40 多个机器人制造商生成机器人程序。某些后处理器可进一步定制，以生成特定格式的程序。
你可以访问https://robodk.com.cn/cn/posts，在RoboDK资源库中找到可用后处理器的完整列表，也可以从RoboDK的工具栏中选择文件➔ 打开机器人库。
默认情况下，RoboDK提供以下后处理器：
●ABB RAPID IRC5：用于 ABB IRC5 控制器。
●ABB RAPID IRC5 Robtargets：用于 ABB IRC5 控制器，并生成机器人目标名称。
●ABB RAPID S4C：用于 ABB S4C 控制器。
●Adept Vplus：用于爱德普V+ 程序语言。
●Allen Bradley Logix5000：用于Allen Bradley Logix5000 PLC。
●Annin Robotics：用于AR3和AR4机器人。
●AUBO：用于遨博控制器。
●AUBO ARCS：为遨博ARCS 控制器生成代码（.lua 和 .pro）。
●Automata：用于Automata EVA 机器人。
●Borunte：用于伯朗特机器人手臂。为 BRTIRUS 控制器生成包含必要文件的压缩打包。
●Brooks：用于PreciseFlex 机器人。
●CPR：生成适合 CPR 机器人系统的 XML 格式代码。
●CSV：为通用机械臂和自动化控制器生成简单的 CSV 格式文件。该后处理器用途广泛，可用于需要直接导入和导出数据的应用程序。
●CLOOS：用于克鲁斯控制器。
●ComauC5G：用于柯马C5G 控制器。
●Denso PAC：用于电装 RC7（及更早版本）控制器（PAC 编程语言）。
●Denso RC8：用于电装 RC8（及更新版本）控制器（PacScript 编程语言）。
●Dobot Magician：用于越疆教育类机器人。
●Dobot MG400：用于越疆SCARA机器人。
●Dobot：用于越疆工业类机器人。
●Doosan：用于斗山协作机器人。
●Elite：艾利特CS 任务后处理器用于为 CS 控制器生成代码。
●Epson：用于爱普生控制器。
●Fairino：生成 .lua 文件，支持法奥 FR 系列机器人。
●Fanuc R30iA：用于发那科 R30iA 和 R30iB 控制器。
●Fanuc R30iA_Arc：用于发那科弧焊。
●Fanuc RJ3：用于发那科 RJ3 控制器。
●GCode BnR：用于 B&R 控制器。
●GSK：用于 GSK 机器人。
●HCR：用于韩华（Hanwha）控制器。
●HIWIN HRSS：用于 HIWIN 机器人。
●Hyundai：用于现代控制器。
●KAIRO：用于 Keba Kairo 控制器。
●Kinova：用于 Kinova 机器人。
●Kawasaki：用于川崎 AS 控制器。
●KUKA IIWA：用于库卡 IIWA sunrise Java 编程。
●KUKA KRC2：用于库卡KRC2 控制器。
●KUKA KRC2_CamRob：用于库卡CamRob 铣削选项。
●KUKA KRC2_DAT：用于库卡KRC2 控制器，并包括 DAT 数据文件。
●KUKA KRC4：用于库卡KRC4 控制器。
●KUKA KRC4_Config：用于库卡KRC4 控制器，每行均包含配置数据。
●KUKA KRC4_DAT：用于库卡KRC4控制器，并包括 DAT 数据文件。
●Mecademic：用于 Meca500 机器人所需的Mecademic 脚本代码。
●Mecademic Python：可生成 Python 脚本，远程控制Mecademic Meca500 机器人。
●Mitsubishi：用于三菱控制器。
●Motoman/Yaskawa：针对使用 Inform II 和 Inform III (JBI) 的 Motoman 控制器，需要每个轴的脉冲/度数比值。可以通过上传项目中的ALL.PRM 文件来自动提取此信息。
●Motoman Cartesian：用于采用笛卡尔坐标值的安川 / Motoman 控制器。如需在机器人控制器上手动修改此程序，可能需要启用控制器上的相对作业（Relative Job）选项。
●Nachi AX FD：用于那智不二越AX 和 FD 控制器。
●Omron：用于欧姆龙/达明控制器。
●OTC：用于欧地希 Daihen OTC 控制器。
●Panasonic：用于松下 PRG 程序（需要松下 G2PC 工具将 ASCII 文件编译为二进制文件）。
●Robostar：用于Robostar 控制器。
●Siasun：用于新松控制器。
●Siemens_Sinumerik：用于西门子 Sinumerik ROBX 控制器。
●Staubli VAL3：用于生成史陶比尔 VAL3 机器人程序（CS8控制器及更新版本），内嵌机器人动作。
●Staubli VAL3_Machining：适用于具有 Machining HSM 选项的史陶比尔 VAL3 控制器。
●StaubliS6：用于史陶比尔StaubliS6 控制器。
●Toshiba：用于东芝机器人。
●Techman：用于欧姆龙/达明控制器。
●Universal Robots：用于优傲 UR 机器人，将线性运动生成为位姿目标。
●Universal RobotsURP：用于优傲 UR 机器人，生成可以在 Polyscope（优傲控制器）中加载和修改的URP。
●Universal Robots_RobotiQ：用于优傲 UR 机器人，并包含对 RobotiQ 夹爪的支持。
●Universal Robots_MoveP：用于优傲 UR 机器人，将线性运动生成为 MoveP 命令。
●Yamaha：用于雅马哈机器人。
Note：某些机器人控制器，如发那科（Fanuc）和松下（Panasonic）控制器，需要制造商提供的特定软件或控制器选件，才可以加载RoboDK生成的程序文件。例如，松下机器人需要使用 G2PC 工具，将RoboDK生成的程序文件转换为控制器可读取的二进制文件。有些发那科控制器支持由RoboDK生成的ASCII文件，或者，也可以使用Roboguide的maketp工具编译程序。更多详情，请参阅发那科程序编译LS与TP对比章节。
Note：RoboDK默认后处理器的列表和行为会不时发生变化。这意味着即使使用相同的后处理器，不同版本的RoboDK生成的代码也可能不同。为避免生成代码出现意外变更，你应确保创建唯一副本或自定义后处理器，从而在更新或重新安装RoboDK时保持生成代码的一致性。
