每个程序生成一个文件

本示例将展示如何修改库卡（KUKA）KRC4后置处理器的默认设置，实现在同一文件中生成主程序及其子程序。

确保已启用后处理器编辑器插件，并按照以下步骤对后处理器进行修改：

1.菜单栏选择：程序➔ Post Processor Editor

2.选择要自定义的后处理器：KUKA KRC4

3.选择 "确定"。这时会打开一个新窗口，你会看到可以修改的变量，如下图所示

4.将 " INCLUDE SUB PROGRAMS "变量设置为 "True"

5.选择将后处理器另存为Save Post Processor as...

6.输入新名称保存（默认名称使用修改日期）。

现在，你会在RoboDK的Posts文件夹中找到一个新的后置处理器。接下来，你可以按照以下步骤更新项目以使用这个新的后置处理器

1.右键点击机器人。

2.选择"选择后处理程序"。

3.选择你创建的新后处理器。

4.再次生成程序，查看结果。

你也可以使用文本编辑器进行这些更改。按照以下步骤修改后处理器的默认Python代码：

1.菜单栏选择：程序➔ 添加/编辑后处理程序

2.选择你的后处理器。例如，对于库卡（KUKA）KRC4，请选择KUKA_KRC4。

3.选择 "确定"。后处理器将显示在文本编辑器中。

4.将变量MAX_LINES_X_PROG 设置为 3000。

5.将变量INCLUDE_SUB_PROGRAMS 设为True。