强制限速

本示例将向您展示在使用 RoboDK 生成程序时，如何将速度限制为 500 mm/s，并避免使用更高的速度。

在本示例中，我们假设使用的是库卡（Kuka）KRC2 或 KRC4 控制器：

1.选择程序➔ 添加/编辑后处理器

2.选择您的后处理器。例如，对于库卡（Kuka）KRC4，请选择 KUKA_KRC4。

3.选择 "确定"。后处理器将显示在文本编辑器中。

4.查找setSpeed 函数定义（def setSpeed）

5.添加以下插件，使最高速度达到 500 mm/s。这一行需要在生成 $VEL.CP 输出之前添加，输出将以 m/s 为单位改变速度： 
speed_mms = min(speed_mms, 500)

注：在后处理器顶部的 HEADER 变量中定义了 200 mm/s 的默认速度（$VEL.CP=0.2）。如果不从 RoboDK 修改速度，也可以更改此默认速度。

注：如果您没有后处理器的源代码，您仍然可以添加您的自定义函数来覆盖默认行为。