按照下面的步骤设置500 mm/s的速度限制，避免在RoboDK中仿真时设置的速度值过大。下面的范例中我们使用的是KUKA KRC2 或者KRC4 控制器：
1.在后置处理器文件中找到setSpeed函数的定义（def setSpeed）
2.在$VEL.CP 输出之前添加一行修改速度的指令：
speed_mms = min(speed_mms, 500)
![Post Processors - 图片 9]()
Note:在后置处理器开头的标头变量声明部分中，有一个200 mm/s 的默认速度设置（$VEL.CP=0.2）。用户也可以对该默认值进行修改。
