参考

以下视频介绍RoboDK后置处理器的概况： 
https://robodk.com/help#PostProcessor

后置处理器的在线Python函数库：
http://robodk.com/doc/en/PythonAPI/postprocessor.html

后置处理器使用的robodk.py模块：
http://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html#robodk.Mat

robodk.py模块为机器人姿态运算提供数学工具（乘法，反转，…），并为从机器人姿态到不同的欧拉角格式之间提供转换。

关于Python的编程帮助请参考：  
https://docs.python.org/3/

每当生成一个程序后，一个预处理的/通用Python程序会被保存至本地临时文件夹中。该程序与正确的后置处理器相关联（用户在RoboDK中的选择）。后置处理器定义了一个“RobotPost类”来输出正确的程序代码。

预编译的程序会通过Python执行。