本节包括与后处理器有关的有用参考资料。

以下视频展示了 RoboDK 后处理器的概述： https://robodk.com/help#PostProcessor

后处理器中每种方法的参考文档可在文档的RoboDK API部分找到： http://robodk.com/doc/en/PythonAPI/postprocessor.html

大多数后处理器都使用 robodk.py 模块：http://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html#robodk.Mat。Robodk.py 模块提供了位姿运算（乘法、逆运算......）和不同格式的欧拉角位姿之间的转换等工具。

注：默认情况下，Python 与 RoboDK 一起安装，并将 robodk.py 模块添加到 Python 路径中。

可在线获取帮助文档，学习 Python 程序：
https://docs.python.org/3/

程序生成时，会生成一个预处理/通用 Python 程序，并保存在本地临时文件夹中。预处理后的程序与正确的后处理器（由用户在 RoboDK 中选择）相连接。后处理器定义一个 RobotPost 类，生成所需的代码。

预编译程序用 Python 执行。

提示在 Windows 系统中，预处理的 Python 文件保存在临时文件夹中（例如，C:/Users/username/AppData/Local/Temp 文件夹或在 Windows 文件资源管理器中输入 %TEMP%）：C:/Users/username/AppData/Local/Temp 文件夹，或在 Windows 文件资源管理器中输入 %TEMP%）。这些程序也可用于调试新的后处理器。