选择后处理器

你可以通过右键点击机器人或程序轻松选择后处理器。后处理器的选择是与机器人绑定的,因此更改程序所分配的后处理器时,同一机器人关联的所有程序都将同步更新所使用的后处理器。

以下介绍如何为机器人选择后处理器:

1.右击机器人或程序

2.选择选择后处理器程序

3.从列表中选择后处理器

4.最后选择确定

Post Processors - 图片 1   Post Processors - 图片 2

变更已经生效,需要重新生成程序以查看结果。

Note: 后处理器的选择会关联到机器人。改变一个仿真程序的后处理器时,会改变与同一机器人关联的所有程序的后处理器。

或者,通过以下步骤为机器人选择后处理器:

1.打开机器人面板(双击机器人)

2.选择参数,打开参数面板

3.点击选择后处理器程序,然后选择你的后处理器

Post Processors - 图片 3

Tip:通过双击C:/RoboDK/Posts/文件夹中的PY文件,可快速预览每个后处理器的输出效果。更多信息详见下一节。