修改后置处理器

用户可以修改已经存在的后置处理器，或者添加新的后置处理器。后置处理器文件必须放在C:/RoboDK/Posts/ 文件夹中，这样才能在RoboDK软件环境中备选。前一节中描述了如何将后置处理器与机器人连接。

每个后置处理器是一个PY文件。可以给该文件重新命名或者将文件移入或移出C:/RoboDK/Posts/ 文件夹。如果需要删除一个后置处理器，只需在该文件夹中删除它的PY文件。

可以通过任意一种文本编辑器或者使用Python编辑器（Python IDLE）来编辑后置处理器。使用Python编辑器可以快速调试并通过文件末尾的例程来评估该后置处理器。

安装Python以便更好地测试与使用后置处理器（默认设置下Python将与RoboDK一同安装）。

修改已经存在的后置处理器：

1.选择Program➔Add/Edit Post Processor

2.选择一个后置处理器

3.点击OK。后置处理器文件将在文本文档中打开。

4.选择Run➔Run module (F5)预览结果，并根据需要进行修改。

或者，用户可以手动修改后置处理器：

1.打开后置处理器文件夹：C:/RoboDK/Posts/

2.使用Python IDLE编辑器（右键选择“使用IDLE编辑”）或者其他文本编辑器打开一个PY文件。

3.根据需要进行修改

4.运行并检查结果：在Python IDLE 中选择Run➔Run module（默认快捷键为F5）

或者，用户可以使用任意文本编辑器编辑，之后双击通过Python运行。