安装RoboDK后包括如下后置处理器:
●ABB_RAPID_IRC5:针对ABB IRC5 机器人控制器
●ABB_RAPID_S4C:针对ABB S4C 机器人控制器
●Adept_Vplus:针对Adept V+ 编程语言
●Allen_Bradley_Logix5000:针对Allen Bradley Logix5000 PCL
●CLOOS:针对CLOOS 机器人控制器
●Comau_C5G:针对Comau C5G 机器人控制器
●Denso_PAC:针对Denso RC7(以及更早版本)机器人控制器(PAC 编程语言)
●Denso_RC8:针对Denso RC8(以及之后版本)机器人控制器(PacScript编程语言)
●Dobot:针对Dobot教学用机器人
●Fanuc_R30iA:针对Fanuc R30iA与R30iB 机器人控制器
●Fanuc_R30iA_Arc:针对Fanuc弧焊(Arc welding)
●Fanuc_RJ3:针对Fanuc RJ3 机器人控制器
●GCode_BnR:针对B&R 机器人控制器
●GSK:针对GSK 机器人
●HIWIN_HRSS:针对HIWIN 机器人
●KAIRO:针对Keba Kairo 机器人控制器
●KUKA_IIWA:针对KUKA IIWA sunrise的Java编程
●KUKA_KRC2:针对KUKA KRC2 机器人控制器
●KUKA_KRC2_CamRob:针对KUKA CamRob打磨选项(milling option)
●KUKA_KRC2_DAT:针对KUKA KRC2 机器人控制器,包括生成DAT数据文件
●KUKA_KRC4:针对KUKA KRC4 机器人控制器
●KUKA_KRC4_Config:针对KUKA KRC4机器人控制器,并为每行指令生成配置数据
●KUKA_KRC4_DAT:针对KUKA KRC4机器人控制器,包括生成DAT数据文件
●Kawasaki:针对Kawasaki AS 机器人控制器
●Mecademic:针对Mecademic Meca500 机器人
●Mitsubishi:针对Mitsubishi 机器人控制器
●Motoman/Yaskawa:针对使用Inform II与Inform III(JBI)语言的Motoman机器人控制器
●Nachi_AX_FD:针对Nachi AX 与 FD 机器人控制器
●OTC:针对Daihen OTC 机器人控制器
●Panasonic:针对Panasonic PRG程序
●Precise:针对Precise Scara 机器人
●Siemens_Sinumerik:针对Siemens Sinumerik ROBX 机器人控制器
●Staubli_VAL3:针对Staubli VAL3机器人程序(CS8控制器或之后版本)
●Staubli_VAL3_InlineMove:针对生成Staubli VAL3程序,包括inline运动数据
●Staubli_S6:针对Staubli S6 机器人控制器
●Toshiba:针对Toshiba 机器人
●Universal_Robots:针对UR机器人,线性运动生成为姿态目标
●Universal_Robots_RobotiQ:针对UR机器人,包括RobotiQ夹爪支持
●Universal_Robots_joints:针对UR机器人,线性运动生成为关节目标
●Yamaha:针对Yamaha 机器人