可用的后置处理器

安装RoboDK后包括如下后置处理器:

ABB_RAPID_IRC5:针对ABB IRC5 机器人控制器

ABB_RAPID_S4C:针对ABB S4C 机器人控制器

Adept_Vplus:针对Adept V+ 编程语言

Allen_Bradley_Logix5000:针对Allen Bradley Logix5000 PCL

CLOOS:针对CLOOS 机器人控制器

Comau_C5G:针对Comau C5G 机器人控制器

Denso_PAC:针对Denso RC7(以及更早版本)机器人控制器(PAC 编程语言)

Denso_RC8:针对Denso RC8(以及之后版本)机器人控制器(PacScript编程语言)

Dobot:针对Dobot教学用机器人

Fanuc_R30iA:针对Fanuc R30iAR30iB 机器人控制器

Fanuc_R30iA_Arc:针对Fanuc弧焊(Arc welding

Fanuc_RJ3:针对Fanuc RJ3 机器人控制器

GCode_BnR:针对B&R 机器人控制器

GSK:针对GSK 机器人

HIWIN_HRSS:针对HIWIN 机器人

KAIRO:针对Keba Kairo 机器人控制器

KUKA_IIWA:针对KUKA IIWA sunriseJava编程

KUKA_KRC2:针对KUKA KRC2 机器人控制器

KUKA_KRC2_CamRob:针对KUKA CamRob打磨选项(milling option

KUKA_KRC2_DAT:针对KUKA KRC2 机器人控制器,包括生成DAT数据文件

KUKA_KRC4:针对KUKA KRC4 机器人控制器

KUKA_KRC4_Config:针对KUKA KRC4机器人控制器,并为每行指令生成配置数据

KUKA_KRC4_DAT:针对KUKA KRC4机器人控制器,包括生成DAT数据文件

Kawasaki:针对Kawasaki AS 机器人控制器

Mecademic:针对Mecademic Meca500 机器人

Mitsubishi:针对Mitsubishi 机器人控制器

Motoman/Yaskawa:针对使用Inform IIInform IIIJBI)语言的Motoman机器人控制器

Nachi_AX_FD:针对Nachi AX FD 机器人控制器

OTC:针对Daihen OTC 机器人控制器

Panasonic:针对Panasonic PRG程序

Precise:针对Precise Scara 机器人

Siemens_Sinumerik:针对Siemens Sinumerik ROBX 机器人控制器

Staubli_VAL3:针对Staubli VAL3机器人程序(CS8控制器或之后版本)

Staubli_VAL3_InlineMove:针对生成Staubli VAL3程序,包括inline运动数据

Staubli_S6:针对Staubli S6 机器人控制器

Toshiba:针对Toshiba 机器人

Universal_Robots:针对UR机器人,线性运动生成为姿态目标

Universal_Robots_RobotiQ:针对UR机器人,包括RobotiQ夹爪支持

Universal_Robots_joints:针对UR机器人,线性运动生成为关节目标

Yamaha:针对Yamaha 机器人