用于柯马（

RoboDK RRS for Comau 是针对柯马（Comau）机器人的专用RoboDK插件。如需安装 RoboDK 附加组件，请参阅文档中的附加组件部分。

从柯马（Comau）获取并激活所需的 RCS 模块后，您就可以开始使用 RoboDK RRS for Comau 插件了。

要创建 RSS 程序，请按照以下步骤操作：

1.打开程序➔ RRS for 柯马（Comau）➔ 设置

a.设置机器人 ID。通常为 0。

b.设置机器人文件夹的路径。这通常是包含 .c5g、.CIO 和 .xml 文件的主文件夹。

c.  设置机器人文件的路径。这是机器人文件夹中的 .c5g 文件。

d.设置 RRS DLL 文件的路径，通常为 rcscomau.dll。

2.右键单击程序➔ 生成 RRS 程序（柯马（Comau））。

将创建一个带有精确关节的新程序，并在程序名称中提供周期时间估算。

注： RoboDK 提供毫米/秒和度/秒速度命令。但是，包括柯马（Comau）在内的一些机器人控制器使用百分数 (%)。使用 RRS 解析的输入程序应使用百分数。