柯马机器人专用插件

该插件是RoboDK为柯马机器人开发的专用模块。安装方法参见文档的插件章节。

获取柯马RCS模块并激活后，即可使用该插件创建RSS程序：

操作流程：

1.在主菜单中选择：程序➔ RRS for Comau ➔ Setting

a.设置机器人ID（通常为0）

b.指定机器人文件夹路径（包含.c5g/.CIO/.xml文件的目录）

c.指定机器人文件路径（.c5g文件）

d.指定RRS动态库路径（通常为rcscomau.dll）

2.右键单击程序➔ Generate RRS Program (Comau)

RRS - 图片 1

系统将创建包含精确关节数据的新程序，并在程序名中显示节拍时间估算值。

Note :RoboDK默认使用毫米/秒(mm/s)和度/秒(deg/s)作为速度单位，但包括柯马在内的部分控制器采用百分比(%)。使用RRS解析的输入程序需统一采用百分比单位。