RoboDK 为任何机器人制造商 RCS 的 RRS-1 实现提供了一个可配置的 Python 接口。此外，它还提供了必要的实用程序和基线，以便在 RoboDK 和 RRS 接口之间进行交互。

RoboDK提供基于Python的可配置接口，兼容各厂商RCS的RRS-1标准实现方案，并包含必要的交互工具与基准协议。

尽管不同机器人制造商的 RRS 实现应该是一致的，但接口提供的基线可能需要针对特定品牌进行一些调整。RoboDK 为 RRS 接口提供了针对特定厂商的实现方式。

该插件是RoboDK为柯马机器人开发的专用模块。安装方法参见文档的插件章节。

获取柯马RCS模块并激活后，即可使用该插件创建RSS程序：

操作流程：

1.在主菜单中选择：程序➔ RRS for Comau ➔ Setting

a.设置机器人ID（通常为0）

b.指定机器人文件夹路径（包含.c5g/.CIO/.xml文件的目录）

c.指定机器人文件路径（.c5g文件）

d.指定RRS动态库路径（通常为rcscomau.dll）

2.右键单击程序➔ Generate RRS Program (Comau)

RRS - 图片 1

系统将创建包含精确关节数据的新程序，并在程序名中显示节拍时间估算值。

Note :RoboDK默认使用毫米/秒(mm/s)和度/秒(deg/s)作为速度单位，但包括柯马在内的部分控制器采用百分比(%)。使用RRS解析的输入程序需统一采用百分比单位。

RoboDK RRS