本节介绍启动 RoboDK 时可用的命令行选项。命令行选项也可以使用 API 的 Command 函数传递。

本节显示了一些相关命令，可帮助您自定义RoboDK的启动方式。选择 "工具"-"运行脚本"-"显示命令"，可显示启动RoboDK时可使用的其他命令。

下面的调用表示对 RoboDK 的通用调用，并带有一些参数：

RoboDK.exe -[option1] -[option2] open_fileA -[option3] open_fileB ...

RoboDK 支持的所有文件格式都可以作为参数提供。包括以下格式

●RDK ➔RoboDK 站文件：该文件在一个文件中包含整个项目，包括任何依赖项（机器人、工具、NC 文件......）。

●机器人➔机器人文件：加载机器人文件还将为该机器人创建参考坐标系。

●工具➔工具文件：自动附加到最后添加的机器人插件上。

●stl/wrl/step/stp/iges/igs/sld➔物体（三维几何体）：物体可轻松转换为工具。

●apt/gcode/cnc➔ NC 程序文件：RoboDK 自动准备铣削项目 (Utilities➔ Milling Project)。

提示：机器人加工文件（如 NC 文件）将自动链接到 RoboDK 工作站中的激活参考系和工具参考系。您可以在此处的 BAT 文件中找到一些加载机器人加工 NC 文件的示例：C:/RoboDK/Other/Plugin-Mecsoft.

注：通过传递一些参数，可以从 API 启动 RoboDK。使用 Python API 的示例：

RDK = Robolink(args= '-ADDFRAME "-RENAME=Main Ref " load_object.stl')

下面列出了一些可用的命令行选项：

-NOSPLASH

删除 RoboDK 启动时的闪屏图像。

-隐藏

隐藏 RoboDK。您需要使用 API 来显示 RoboDK。

-NEWINSTANCE

强制启动 RoboDK 的新实例。

-端口=20501

强制 API 通过指定端口（TCP/IP 协议）进行通信。默认端口为 20500。

-EXIT_LAST_COM

当不再有与 RoboDK API 通信的实例时，关闭 RoboDK。

-DEBUG

在 bin 文件夹中创建 RoboDK.debug.txt 文件，以便调试程序。

-斯基皮尼

跳过自定义用户设置。

-SKIPMAINT

跳过维护更新弹出窗口。在维护到期前一个月，RoboDK 可能会在启动时弹出阻止更新许可证的弹窗。此参数允许您将此警告静音。

-SETTINGS=文件路径

从文本文件加载参数。该文本文件的每一行都被视为一个参数。

-NOSHOW

在 RoboDK 加载文件和更新程序时，隐藏所有窗口。

-无窗口

隐藏通常在加载 NC 文件时自动显示的所有窗口。

-NOUI

在没有用户界面（窗口和 3D 视图）的情况下启动 RoboDK。使用此选项可在后台使用 API 运行 RoboDK。如果显示 RoboDK，则无法看到 3D 视图。

-tree_state= -1

不要展示车站树。

-TREE_STATE 6=

显示停靠在窗口左侧且不透明的站台树。

-ADDFRAME

添加一个新的参考坐标系。任何载入的新物体都将置于该参考坐标系中。

-重置

强制要求如果加载新物体，则将其置于站参考坐标系（而不是最后添加的坐标系）。

-RENAME=名称

更改最后添加的参考坐标系或物体的名称。

-MOVE=x;y;z;rx;ry;rz

移动最后添加的参考坐标系（单位：毫米和度）。

-update_apt=是

将覆盖具有相同 APT 文件的任何机器加工项目

-UPDATE_APT=否

不会覆盖任何机器加工项目（如果名称匹配，则会创建重复项目）。

-UPDATE=file.apt

加载或更新 APT 文件，如果没有问题，则生成机器人程序。

-replace_items=是

当加载新文件且名称匹配时，更新现有工具和物体。

-replace_items=否

加载新文件时，绝不覆盖工具和物体。

-SETCOLOR=蓝色

设置最后加载的物体（物体、工具、机器人或机械结构）的颜色。颜色可以是已命名的颜色或十六进制颜色（如 #RRGGBBAA，示例：#88112288）。

注意：单击无法选择透明度超过 50% 的物体。

-AUTOGEN_MAINPROG=Prog

生成一个主程序，按顺序调用与加载的 APT 文件链接的程序。

-SELECTTOOL=#1（选择工具

将第一个可用的机器人工具（或相应编号）设为激活工具（加载新程序时使用的工具）。

-SELECTTOOL= "工具名称"

使用名称匹配选择激活工具。

-ADDCUTTER=length|path/cutter name.stl

Addcutter 可以添加刀具与工具夹具之间的几何关系。在 RoboDK 中，刀具被视为工具，持有刀具的几何体。刀具的几何图形必须是一个 STL 文件（ASCII 或二进制），原点位于工具的顶端。相对于刀柄的长度必须以毫米为单位（刀柄的正 Z 轴必须指向外部）。

-SELECTCUTTER= "切割机名称"

Selectcutter 的效果与 SELECTTOOL 相同，刀具被视为工具。

-显示

显示 RoboDK 窗口。在加载所有文件并更新机器加工项目后自动完成。

使用以下选项之一将改变 -SHOW 命令所引起的可见性。

-退出

如果没有错误信息，则退出程序。

-结束

即使有任何错误信息，也会退出程序。