C#

可以使用模拟机器人所用相同 C# 代码离线生成C# 程序（离线编程）。请按照以下步骤测试该功能：

1.在运行模式部分选择离线编程

2.选择 "运行测试程序 "或任何其他动作组合

3.选择 "生成程序"，获取供应商专用的机器人程序

基于这种操作，可以快速通过执行一个特定于机器人控制器的机器人程序获得相应结果，这个操作可以代替仿真程序。

Tip：右键单击机器人，选择 "选择后处理程序"，为离线编程指定不同的后处理器（如后处理器部分所示）。

Note：当离线编程模式激活时，机器人将不会移动，因为这时将运行模式更改为 RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG，如 Python离线编程部分所示。