C#

C#语言编程程序支持通过重复使用之前相同的C#代码离线生成Offline Programming程序。以下步骤将测试这一特性：

1.   在运行模式部分选择离线编程Offline Programming

2.   选择运行测试程序Run Test Program或任何其他动作组合。

3.   选择生成程序Generate Prog来获取特定于供应商的机器人程序

基于这种操作，可以快速通过执行一个特定于机器人控制器的机器人程序获得相应结果，这个操作可以代替仿真程序。

一旦生成该程序，运行模式Run Mode将会切换为仿真Simulation状态。

提示：右键单击机器人，然后点击选择后置处理器Select Post Processor，这样就可以为离线编程指定一个后置处理器(如后置处理器Post Processor部分所示)。

注意：当离线编程Offline Programming模式处于活动状态时，机器人不会移动，因为这时已由RunMode模式切换到RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG模式，相关内容请参见Python离线编程Python OLP部分。