C# OLP

可以使用模拟机器人所用相同 C# 代码离线生成 C# 程序（离线编程）。请按照以下步骤测试该功能：

1.在运行模式部分选择脱机程序

2.选择 "运行测试程序 "或任何其他动作组合

3.选择 "生成程序"，获取供应商专用的机器人程序

在这种情况下，程序不是模拟运行，而是快速执行，以获得结果：机器人控制器专用的机器人程序。程序生成后，运行模式将变回模拟模式。

小贴士右键单击机器人，选择 "选择后处理器"，为离线编程指定不同的后处理器（如后处理器部分所示）。

注意：当离线编程模式激活时，机器人将不会移动，因为这会将运行模式更改为 RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG，如 Python OLP 部分所示。