MATLAB API

MATLAB是由MathWorks公司开发的专有编程语言。除其他功能外，MATLAB支持矩阵运算、函数与数据绘图以及算法实现。RoboDK是MathWorks Connections项目的官方合作伙伴。

RoboDK的MATLAB API以一组脚本文件（m文件）形式提供，可在此处获取：

●在 RoboDK 的安装文件夹中，通常为 C:/RoboDK/Matlab/

●在 MathWorks MATLAB Central上

●在RoboDK API GitHub上

本文档的主要部分介绍了将 RoboDK API 与广泛使用的编程语言（如MATLAB）一起用于机器人编程的优势。

适用于 MATLAB 的 RoboDK API 包括

●Robolink.m是一个与RoboDK接口的类。RoboDK工作站树型结构中的任何对象都可以使用Robolink对象检索，它由RobolinkItem对象表示(与Python的Robolink类相同)。

●RobolinkItem.m是一个代表RoboDK工作站中项目的类。它可以对该项目执行各种类型的操作(与Python的Robolink.Item类相同)。

●transl.m，rotx.m，roty.m 和rotz.m是在给定一个XYZ平移向量或沿着一个特定轴旋转的情况下创建的姿态矩阵函数。

●Pose_2_XYZRPW.m 和XYZRPW_2_Pose.m允许将体式转换为XYZ位置和RPW欧拉角，反之亦然。更多相关信息请参见参考坐标系。

下页介绍了 RoboDK MATLAB API 的多个示例，如操作物品、生成机器人程序和控制机器人：        
https://robodk.com/Matlab-API

Simulink 示例

我们提供了一个 Simulink 项目作为示例。在仿真中，机器人沿着随机生成的一组XYZ坐标移动。

Video：以下视频展示了仿真运行的结果：   
https://www.youtube.com/watch?v=7DDBMwa0-Oc