MATLAB 是一种由 MathWorks 公司开发的专有程序语言。除其他功能外，MATLAB 还可进行矩阵操作、绘制函数和数据图以及执行算法。RoboDK 是 MathWorks Connections 程序合作伙伴的官方。

适用于 MATLAB 的 RoboDK API 以脚本文件（m-files）的形式提供，可在此处获取：

●在 RoboDK 的安装文件夹中，通常为 C:/RoboDK/Matlab/。

●在 MathWorks MATLAB Central 上。

●在RoboDK API GitHub 上。

本文档的主要部分介绍了将 RoboDK API 与广泛使用的编程语言（如 MATLAB）一起用于机器人编程的优势。

适用于 MATLAB 的 RoboDK API 包括

●Robolink.m 是一个与 RoboDK 接口的类。RoboDK 站树中的任何物体都可以使用 Robolink 对象来检索，它由 RobolinkItem 对象（与 Python 的Robolink 类相同）来表示。

●RobolinkItem.m是一个类，代表了站树中的一个RoboDK项目。可以对该项目执行不同的操作（与 Python 的Robolink.Item 类相同）。

●transl.m、rotx.m、rotty.m 和rotz.m 是给定 XYZ 平移向量或沿特定轴旋转的函数，用于创建位姿矩阵。

●Pose_2_XYZRPW.m 和XYZRPW_2_Pose.m 允许将位姿转换为 XYZ 位置和 RPW 欧拉角，反之亦然。更多信息请参阅参考坐标系部分。

下页介绍了 RoboDK MATLAB API 的多个示例，如操作物品、生成机器人程序和控制机器人：
https://robodk.com/Matlab-API

我们提供了一个 Simulink 项目作为示例。在模拟中，机器人沿着任意生成的一组 XYZ 坐标移动。

视频以下视频展示了模拟运行的结果：
https://www.youtube.com/watch?v=7DDBMwa0-Oc

RoboDK API - 图片 21