Python

可以使用与机器人仿真相同的Python代码离线生成Python程序(如前面Python仿真所示)。离线编程能够生成可在特定机器人控制器上执行的程序：

1.右键单击 Python 程序

2.选择生成机器人程序 (F6)

在此情况下，程序并非通过模拟运行，而是快速执行以获取结果：一种专用于机器人控制器的机器人程序。

Tip：右键单击机器人，选择 "选择后处理程序"，为离线编程选择不同的后处理器（如后处理器部分所示）。

Note："生成机器人程序"选项将自动把RDK/Robolink连接的运行模式设置为 RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG。换句话说，如果Python程序在RoboDK图形用户界面之外执行，可以通过编程方式生成特定厂商的机器人程序，而非仅进行模拟。例如

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode(RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG)