Python OLP

可以使用模拟机器人时使用的相同 Python 代码离线生成 Python 程序（如前面的 Python 模拟部分所示）。离线编程可以生成可在特定机器人控制器上执行的机器人程序：

1.右键单击 Python 程序

2.选择生成机器人程序 (F6)

在这种情况下，程序不是模拟出来的，而是快速执行后得到的结果：机器人控制器专用的机器人程序。

小贴士右键单击机器人，选择 "选择后处理器"，为离线编程指定不同的后处理器（如后处理器部分所示）。

注："生成机器人程序 "选项将自动把 RDK/Robolink 连接的运行模式设置为 RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG。换句话说，如果在 RoboDK 的图形用户界面之外执行 Python 程序，就有可能以编程方式生成供应商专用程序，而不是模拟该程序。例如

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode(RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG)