Python
Python程序可以直接在机器人上执行，使用的代码与模拟机器人时所用的Python代码相同（如Python仿真部分所示）。在线编程允许通过机器人驱动程序在特定机器人控制器上运行通用程序。
1.右键单击
2.选择“在机器人上运行”
随后程序就会在执行Python程序的时候运行该机器人。
Important：使用机器人驱动Robot Drivers需要连接PC和机器人（右键单击机器人，然后选择“连接到机器人…”）。更多相关信息请参见机器人驱动。
Note：在机器人上运行选项将自动把RDK/Robolink连接的运行模式设置为RUNMODE_RUN_ROBOT。换句话说，可以在 RoboDK 的图形用户界面之外运行机器人运动命令。例如
RDK = Robolink()
RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT)
Tip：C:/RoboDK/Library/Macros/文件夹中的宏SampleOnlineProgramming.py提供了一个完整的示例，可使用Python仿真中使用的相同六边形路径进行测试。
Note：有关通过 API 使用机器人驱动器的更多信息，请参阅 "机器人驱动器部分 "。
