Python

Python 程序可以直接在机器人上执行，使用与模拟机器人相同的 Python 代码（如 Python 模拟部分所示）。在线编程可以使用机器人驱动器在特定的机器人控制器上运行通用程序：

1.右键单击 Python 程序

2.选择在机器人上运行

在执行 Python 程序时，程序将在机器人上运行。

重要信息： 使用机器人驱动器（右键单击机器人，然后选择连接至机器人...）时，需要在电脑和机器人之间建立连接。更多信息，请参阅 "机器人驱动器 "部分。

注："在机器人上运行 "选项将自动把 RDK/Robolink 连接的运行模式设置为 RUNMODE_RUN_ROBOT。换句话说，可以在 RoboDK 的图形用户界面之外运行机器人运动命令。例如

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT)

提示：C:/RoboDK/Library/Macros/ 文件夹中的宏 SampleOnlineProgramming.py 提供了一个完整的示例，可使用 Python 模拟部分中使用的相同六边形路径进行测试。

注：有关通过 API 使用机器人驱动器的更多信息，请参阅 "机器人驱动器部分 "。