Python

Python程序支持通过重复使用之前相同的Python代码(如Python仿真Python Simulation部分所示) 直接控制操纵机器人。在线编程允许在特定的机器人控制器上，使用机器人驱动Robot Drivers来运行该程序：

1.   点击Python 程序

2.   选择运行机器人Run on robot

随后程序就会在执行Python程序的时候运行该机器人。

重要提示：使用机器人驱动Robot Drivers需要连接PC和机器人(右键单击机器人，然后选择Connect to robot…)。更多相关信息请参见机器人驱动Robot Drivers section部分。

注意: 点击运行机器人Run on robot选项，系统会自动将RDK/Robolink下的RunMode模式切换为RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG模式。这意味着操作者可以在RoboDK图形用户界面GUI之外的操作环境下运行该机器人的移动命令。相关代码如下所示：

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT)

提示：在线编程Python实例文档SampleOnlineProgramming.py位于路径C:/RoboDK/Library/Macros/ folder下，它提供了一个非常完整的示例，测试这个示例需要配合使用一个六边图形，相关内容可参见Python仿真Python simulation部分。

注释：更多关于如何通过API使用机器人驱动器的信息，可参见机器人驱动部分Robot Drivers section。