RoboDK 数控机床
RoboDK 数控床机可以将大型程序输入机器人控制器。
RoboDK 数控机床的主窗口包含以下元素：
1.主菜单
2.工具栏
3.教学台面
4.状态面板
主菜单和工具栏操作重叠。
| 开放 | 打开使用 e RoboDK 数控机床后处理器 生成的 CSV 文件。 |
| 连接 | 该图标表示当前未与机器人控制系统连接。按下此按钮将打开连接历史菜单。 |
| 远程主机... | 此操作将弹出新建连接对话框，连接到远程机器人控制系统的 IP 地址和端口。 |
| 连接 | 该图标表示尝试连接机器人控制系统。 |
| 已连接 | 该图标表示与机器人控制系统连接成功。 |
| 断开 | 此操作将立即中断与机器人控制系统的连接。请注意，即使 RoboDK 数控机床断开连接后，机器人仍可能继续移动。 |
| 开始 | 从第一条指令开始执行机器人动作。或者继续运行之前启动的程序。 |
| 暂停 | 暂停执行之前启动的程序。 |
| 停止 | 取消程序执行，停止机器人运动。 |
状态面板包含当前正在运行的 KRL 程序信息、准备就绪和速度超控指示灯以及当前机器人位置信息。
机器人译员面板包含四个指示灯：
机器人驱动与运动 |
| 打开机器人的驱动装置，机器人就可以开始运动了。 |
| 机器人执行器关闭，机器人无法运行。 | |
KRL 程序状态 |
| 机器人程序未加载。 |
| 机器人程序已加载并准备执行。 | |
| 机器人程序正在执行。 | |
| 机器人程序因错误而中断。 | |
| 机器人程序被完全执行。 | |
机器人控制器模式 |
| 机器人控制系统的当前运行模式。可取以下值：T1、T2、AUT、EXT。 |
速度超控 |
| 程序执行速度覆盖值，单位为百分数，从 0 到 100。 |
