本节介绍使用 RoboDK 数控机床在库卡(Kuka)控制器上执行程序的步骤。
1.启动 RoboDK 数控机床应用程序:启用插件后,选择实用程序➔ RoboDK CNC。
提示: 使用 RoboDK 数控机床后处理器生成程序时,可能会自动打开此应用程序。
2.运行C3 Bridge 接口服务器,连接远程机器人控制系统。
3.如果您是首次运行该应用程序,或者您的机器人控制系统从未使用过 RoboDK 数控机床,则需要在启动前进行自动配置。使用菜单 "机器人➔ 配置...
4.打开使用RoboDK 数控机床后处理器生成的 CSV 程序文件。
5.确保机器人已做好运行准备:驱动装置已打开,所需的运行模式和速度设置已设定。
6.按下 "开始 "按钮开始执行程序。