操作流程示例

本节演示通过RoboDK数控模块在KUKA控制器上运行程序的完整流程：

1.启动应用程序​：启动 RoboDK CNC应用程序：启用插件后点击：实用程序➔ RoboDK CNC。

Tip：使用RoboDK数控后处理器生成程序时，可能自动弹出本应用

2.建立远程连接​：确保C3 Bridge 接口服务器运行状态下，连接至机器人控制系统。

3.​​首次配置向导​​：初次使用或新控制系统需通过【Robot➔Configure...】菜单完成自动配置.

RoboDK CNC - 图片 22

4.​​载入加工程序​​：打开由RoboDK CNC后处理器生成的CSV程序文件。

5.设备就绪检查：确保机器人已做好运行准备：驱动装置已打开，所需的运行模式和速度设置已设定。

6.​​启动程序执行​：点击 Start执行程序。