RoboDK 数控机床是一个工具集合，便于像使用数控机床一样使用机器人。RoboDK 数控机床可在流模式下执行行数不限的大型程序。大型程序通常是使用 CAD/CAM 系统和机器加工的结果。

大多数机器人控制系统的资源非常有限，无法将大型程序加载到内存中。RoboDK 数控机床通过将这些坐标逐个或成组子程序发送到控制系统（也称为滴灌），消除了这些限制。

RoboDK 提供专用插件（RoboDK 数控机床），可在库卡机器人控制器上执行大型机器人加工项目。RoboDK 还为某些控制器提供专用后处理器，以实现这一策略。

安装 RoboDK 数控机床插件

如果您的 RoboDK 已经安装了插件管理器插件，那么您唯一需要做的操作就是从RoboDK 在线资源库中安装插件。

注：此插件目前仅适用于库卡（Kuka）控制器，其他机器人控制器请使用相应的后处理器。

注：可通过 "工具 "➔ "插件 "菜单（Shift + I）附加 PluginCNC.dll 资源库，手动启用插件。

必须在机器人控制系统中安装C3 Bridge 接口服务器。有关详细信息，请参阅库卡（Kuka）的 RoboDK 驱动程序。

RoboDK 数控机床用户界面

RoboDK 数控床机可以将大型程序输入机器人控制器。

RoboDK 数控机床的主窗口包含以下元素：

1.主菜单

2.工具栏

3.教学台面

4.状态面板

RoboDK CNC - 图片 1

主菜单和工具栏操作重叠。

RoboDK CNC - 图片 2

	开放	打开使用 e RoboDK 数控机床后处理器生成的 CSV 文件。
	连接	该图标表示当前未与机器人控制系统连接。按下此按钮将打开连接历史菜单。
	远程主机...	此操作将弹出新建连接对话框，连接到远程机器人控制系统的 IP 地址和端口。
	连接	该图标表示尝试连接机器人控制系统。
	已连接	该图标表示与机器人控制系统连接成功。
	断开	此操作将立即中断与机器人控制系统的连接。请注意，即使 RoboDK 数控机床断开连接后，机器人仍可能继续移动。
	开始	从第一条指令开始执行机器人动作。或者继续运行之前启动的程序。
	暂停	暂停执行之前启动的程序。
	停止	取消程序执行，停止机器人运动。

状态面板包含当前正在运行的 KRL 程序信息、准备就绪和速度超控指示灯以及当前机器人位置信息。

RoboDK CNC - 图片 12

机器人译员面板包含四个指示灯：

机器人驱动与运动		打开机器人的驱动装置，机器人就可以开始运动了。
机器人驱动与运动		机器人执行器关闭，机器人无法运行。
KRL 程序状态		机器人程序未加载。
		机器人程序已加载并准备执行。
		机器人程序正在执行。
		机器人程序因错误而中断。
		机器人程序被完全执行。
机器人控制器模式		机器人控制系统的当前运行模式。可取以下值：T1、T2、AUT、EXT。
速度超控		程序执行速度覆盖值，单位为百分数，从 0 到 100。

本节介绍使用 RoboDK 数控机床在库卡（Kuka）控制器上执行程序的步骤。

1.启动 RoboDK 数控机床应用程序：启用插件后，选择实用程序➔ RoboDK CNC。

提示： 使用 RoboDK 数控机床后处理器生成程序时，可能会自动打开此应用程序。

2.运行C3 Bridge 接口服务器，连接远程机器人控制系统。

3.如果您是首次运行该应用程序，或者您的机器人控制系统从未使用过 RoboDK 数控机床，则需要在启动前进行自动配置。使用菜单 "机器人➔ 配置...

4.打开使用RoboDK 数控机床后处理器生成的 CSV 程序文件。

5.确保机器人已做好运行准备：驱动装置已打开，所需的运行模式和速度设置已设定。

6.按下 "开始 "按钮开始执行程序。