定制设置

重要提示： 建议您对可能与机器人或工具发生碰撞的任何物体进行机器人单元负载 3D 模型建模。如果您的工具可能会与机器人造成碰撞（或任何其他潜在碰撞），最好按照下一节所述进行自定义设置。

您也可以选择按照以下步骤来为您的机器人单元建立正确的三维环境模型。

1.加载工具的 3D 模型并在 RoboDK 中创建工具。更多信息请参阅创建工具部分。

2.加载任何 3D 文件为机器人单元建模。您可以加载三维 STEP、IGES 和 STL 文件。更多信息请参见入门部分。

注意：强烈建议对机器人单元进行正确建模，以避免碰撞。

提示：如果您对工具中心点有很好的估计，可以在 RoboDK 中进行设置，并更新估计的工具，这样校准程序会更快。