自定义设置

Important：强烈建议对可能与机器人或工具发生碰撞的任何物体进行单元负载3D建模。如果你使用的工具可能与机器人发生碰撞（或其他潜在碰撞），最好按照下一节所述进行自定义设置。

建模步骤：

1.​加载工具模型​ 并在 RoboDK 中创建工具。更多信息详见创建工具章节。

2.​导入环境模型​（支持 ​STEP、IGES、STL​ 等格式。更多信息详见入门指南章节。

Note：强烈建议对机器人单元进行正确建模，以避免碰撞。

Tip：若已知 TCP 的粗略估计值，可在 RoboDK 中预先设置，以 ​加速校准过程