使用 RoboDK TwinTool 校准,您可以自动校准工具中心点 (TCP)。工业机器人具有很高的重复精度,但并不精确。因此,可以通过机器人和工具校准来提高工业机器人的精度。如果不进行校准,机器人的精度在很大程度上取决于机器人的品牌和型号。
RoboDK TwinTool 可用于校准和验证刀具中心点 (TCP) 。TwinTool 可以准确校准球形或圆锥形几何形状工具的 TCP。
1.球形工具➔工具中心已校准
2.锥形工具➔工具尖端已校准