简介

通过RoboDK TwinTool 校准功能，你可以自动校准工具中心点 (TCP)。工业机器人具有极高的重复定位精度，但并不精确。因此，通过机器人和工具校准可提升工业机器人的绝对精度。未经校准的情况，机器人精度高度依赖机器人的品牌和型号。

RoboDK TwinTool 可用于校准和验证刀具中心点 (TCP) 。能够精确校准以下几何形状工具的TCP。

1.球形工具➔校准工具秋心位置

2.锥形工具➔校准工具尖端位置