要求

您必须安装 RoboDK TwinTool 小程序，并拥有兼容的传感器，才能执行自动工具校准。

确保具备以下条件

1.一个或多个机械臂。

2.兼容的千分表（也称为 LVDT 或线性量规）。

3.必须安装 RoboDK 软件，并获得相应的机器人自动校准许可证。

4.您的机器人控制器需要兼容的机器人驱动器。

5.安装 RoboDK TwinTool 小程序：

a.下载 RoboDK TwinTool 小程序（请联系 RoboDK 获取下载链接）

b.双击文件安装小程序，并在 RoboDK 中打开。

c.  选择工具➔ 小程序，双击 TwinTool，查看 TwinTool 工具栏和菜单。          
如果无法看到 TwinTool 小程序，则应关闭 RoboDK，然后以管理员权限重新启动 RoboDK，以正确安装该程序。

注意：RoboDK 小程序需要启用程序加载器插件。双击 rdkp 文件时，该插件应自动加载。如果不是这样，您可以在工具➔ 加载插件中加载应用程序加载器插件。

重要提示：TwinTool 小程序会自动下载和安装依赖项，这需要激活互联网连接。不过，也可以从另一台计算机下载这些依赖项。

注意：TwinTool 菜单和工具栏可能会自动显示。您可以通过选择工具➔ Apps List 并双击应用程序的启用标签来显示或隐藏 TwinTool 程序（或其他应用程序）。