要求

您必须安装 RoboDK TwinTool 小程序,并拥有兼容的传感器,才能执行自动工具校准。

确保具备以下条件

1.一个或多个机械臂。

2.兼容的千分表(也称为 LVDT 或线性量规)。

3.必须安装 RoboDK 软件,并获得相应的机器人自动校准许可证。

4.您的机器人控制器需要兼容的机器人驱动器

5.安装 RoboDK TwinTool 小程序

a.下载 RoboDK TwinTool 小程序(请联系 RoboDK 获取下载链接)

b.双击文件安装小程序,并在 RoboDK 中打开。

c.选择工具➔ 小程序,双击 TwinTool,查看 TwinTool 工具栏和菜单。            
如果无法看到 TwinTool 小程序,则应关闭 RoboDK,然后以管理员权限重新启动 RoboDK,以正确安装该程序。

注意:RoboDK 小程序需要启用程序加载器插件。双击 rdkp 文件时,该插件应自动加载。如果不是这样,您可以在工具➔ 加载插件中加载应用程序加载插件。

重要提示:TwinTool 小程序会自动下载和安装依赖项,这需要激活互联网连接。不过,也可以从另一台计算机下载这些依赖项。

Robot Automatic Calibration TwinTool - 图片 3

注意:TwinTool 菜单和工具栏可能会自动显示。您可以通过选择工具➔ Apps List 并双击应用程序的启用标签来显示或隐藏 TwinTool 程序(或其他应用程序)。

Robot Automatic Calibration TwinTool - 图片 4

Robot Automatic Calibration TwinTool - 图片 5