系统要求

需安装RoboDK TwinTool 插件，并配备兼容传感器以实现自动化工具校准

请确保满足以下条件：

1.一台或多台机器人机械臂。

2.兼容的接触式侧头（如 LVDT 线性测头或千分表）。

3.已安装 RoboDK 软件，且持有自动化校准功能授权许可证。

4.机器人控制器需要配备兼容的机器人驱动器。

5.安装 RoboDK TwinTool 插件：

a.下载 RoboDK TwinTool 小程序（联系 RoboDK 获取下载链接）

b.双击安装文件，并在RoboDK 中打开。

c.点击菜单栏的工具➔ 插件，双击TwinTool即可显示工具栏。      
若未显示插件，则应关闭 RoboDK，然后以管理员权限重新启动 RoboDK，以正确安装该程序。

Note：使用RoboDK 插件需要启用App Loader拓展模块。双击.rdkp 文件时会自动加载。若未生效，可通过工具➔加载插件中加载应用程序加载器插件。

Important：TwinTool 小程序会自动下载和安装依赖项，这需要激活互联网连接。不过，也可以从另一台计算机下载这些依赖项。

Note：TwinTool 菜单和工具栏可能会自动显示。你也可以通过选择工具➔插件， 并双击应用程序的启用标签来显示或隐藏TwinTool 程序（或其他应用程序）。