校准结果

校准序列完成后，您将被引导至向导的 Analyze 选项卡。在那里，您可以查看当前和以前的校准和验证，删除或重新应用校准等。

点击校准按钮，您将看到显示校准结果的图表。工具中心点 (TCP) 是使用标称的机器人运动学原理计算得出的。

注：选择 TwinTool➔ TwinTool 向导，以一组不同的点重新开始校准序列（传感器不应移动）。

提示： 如果想获得最佳精度结果，就必须用不同的机器人配置校准工具。例如，如果第一次校准时机器人处于翻转位置（关节 5 为负值），则可以示教一个非翻转位置（关节 5 为正值）的新目标，然后再次运行校准序列。