校准结果

校准流程完成后，系统会跳转至 Analyze 选项卡。在此界面，你可以查看当前及历史校准/验证数据，删除或重新应用校准结果等操作。

点击Calibration（校准）按钮，将显示校准结果图表。工具中心点（TCP）基于机器人标称运动学模型计算得出。

Note：如需重新校准（使用不同测量点），选择 TwinTool➔ TwinTool Wizard，但切勿移动传感器位置。

Tip：为获得最佳精度，建议在不同机器人构型下进行校准。例如：首次校准使用 ​关节5负向（Flip位），​​

二次校准切换为 ​关节5正向（Non-Flip位）。​