验证

运行校准序列后，您可以运行一些验证测试。这些验证测试可以在传感器的同一位置进行，也可以在不同位置进行。

重要： 无法合并在线性规不同位置完成的多个校准序列。您可以在同一位置多次校准机器人，在传感器同一位置采集的所有数据都将用于校准。

验证工具校准

从向导中选择 Validate。校准数据将用于计算 TCP（不包括机器人校准）。然后，您将进入向导的 Analyze（分析）选项卡。将显示计算出的 TCP，一些统计数据将提供计算出的 TCP 的估计误差。

选择验证可显示结果摘要和一些统计数据。这些统计数据与传感器检测到的平面误差相对应。

提示：进行更多的校准测量可以明显改善校准结果。您可以更改传感器目标测量值（例如，在默认的 4 毫米目标之后使用 8 毫米目标进行第二次校准）。您还可以更改机器人配置，对相同点进行测量，但采用不同的关节角度（例如，使用翻转和非翻转配置）。