校准向导

启动校准流程：点击TwinTool➔ TwinTool Wizard 。

向导将引导你完成 校准、验证或 仿真设置。包括传感器连接配置、机器人状态检测和关键参数复核。请按照界面提示的步骤进行操作，如果需要其他信息，可以参阅工具提示。

Important：首次校准前，建议先运行仿真模式​（实际路径可能自动调整）。

Important： 模拟序列可能与用于校准或验证的实际序列不一致。机器人路径会自动调整。

Tip：保存机器人在传感器上的关节目标位置​（避免使用 "Calib Target" 命名，以便复用）。

Tip：若已有较准确的 TCP 估计值，可设置 ​Estimated tool error ≤ 5 mm，以加快校准。

Tip：调整 ​Z/XY 方向的关节范围，可改变机器人的运动范围。