校准向导

要启动校准程序，只需选择 TwinTool➔ TwinTool Wizard 即可。

启动向导后，将引导您完成 校准、验证或 模拟设置。这包括设置与传感器的连接、确保机器人的有效状态以及查看关键参数。请按照屏幕上的步骤进行操作，如果需要其他详细信息，请参阅工具提示。

重要： 建议在模拟模式下至少运行一次校准序列，然后再在连接的机器人上进行校准。

重要： 模拟序列可能与用于校准或验证的实际序列不一致。机器人路径会自动调整。

提示： 保存传感器上机器人位置的关节目标，使用与 "Calib Target（校准目标）"不同的名称。您可以重复使用它，快速将机器人移回原位。

提示： 如果已经有了良好的 TCP 估计值，请将 "估计工具误差 "设置为 5 毫米或更小。这将使校准过程更快。

小贴士更改 Z 和 XY 关节范围可改变机器人的运动范围。