测量底座

测量时可在工具法兰盘任意位置进行，但需确保6次测量均针对同一目标点。启动测量流程：在​​基座设置​​区域点击​​测量，弹出窗口后选择​​开始测量​​，机器人将按预设序列自动同步。

Tip：双击某次测量点可从此位置继续测量。

完成所有测量后关闭窗口，测量坐标系将相对于机器人基坐标系自动更新。如果没有选择任何参考坐标系，可以添加一个参考坐标系（菜单栏选择程序➔添加参考坐标系），并将其置于机器人基准参考坐标系之下（在项目树中拖放）。

摘要将显示机器人参考坐标系相对于校准参考坐标系的位置和方向（[x,y,z,w,p,r]格式，单位为毫米和弧度）。

完成这一步后，你就可以在 RoboDK 中实时准确地显示追踪仪相对于机器人的工作空间。