测量底座

如果在所有 6 次测量中都对同一目标进行测量，则可以在工具法兰的任何位置执行这些测量。要开始测量，请在 "基础设置 "部分选择 "测量"。将打开以下窗口。然后，选择 "开始测量"，机器人将按顺序完成预定测量。

小贴士双击一个测量点，继续从该位置开始测量。

测量完成后关闭窗口，测量参考坐标系将相对于机器人基本坐标系进行更新。如果您没有选择任何参考坐标系，可以添加一个参考坐标系（选择程序➔ 添加参考坐标系），并将其置于机器人基本参考坐标系之下（在项目树中拖放）。

 摘要将显示机器人参考坐标系相对于校准参考坐标系的位置和方向（[x,y,z,w,p,r] 格式，单位为毫米和弧度）。

完成这一步后，您就可以在 RoboDK 中实时准确地显示追踪仪相对于机器人的工作空间。