连接机器人

要正确设置与RoboDK的通信，需要机器人的IP（或RS232连接的COM端口号）。按照以下步骤验证与机器人的通信：

1.在菜单栏选择：连接➔连接机器人。软件左边界面出现一个连接机器人窗口。

2.输入机器人的IP和端口（如果通过RS232连接，则设置COM端口）。

3.单击按钮：连接。

4.若出现连接问题，请参阅附录。

Note：更多信息请参见程序章节。

如果连接成功，你将看到一条绿色信息，显示"Ready"。若选择获取位置，虚拟机器人的位置应与真实机器人的位置保持一致。或选择关节运动，那么机器人会移动到模拟器中的当前位置。你可以暂时关闭此侧窗口，连接将保持激活状态。

Important： 若在窗口处选择获取位置和关节运动，虚拟机器人的位置应与真实机器人的位置完全一致。否则，某些机器人设置可能不正确。可能需要调整某些机器人参数（如安川（Motoman）机器人的脉冲/度数比）。