校准参考坐标系

在主菜单选择实用程序➔校准参考系(用户框架)，既可校准坐标系。系统支持多种坐标系设定方式，如图所示案例采用三点定位法：第1、2点确定X轴方向，第3点确定Y轴正向。

Important：建议在校准前切换至关节目标模式并启用机器人精度补偿功能，借助机械臂自身定位精度可提升坐标系定义准确度。

Note：更多有关参考坐标系校准的信息，请参阅定义参考坐标系章节。