校准要求

要使用RoboDK进行机器人校准，需配备以下硬件和软件：

1.工业机器人：一个或多个工业机械臂（6 轴机械臂）。

2.​光学三坐标测量仪（CMM）：任何激光追踪仪（如 Leica、API 或 Faro）或光学 CMM（如 Creaform 的 C-Track 立体相机）均可使用。  
需安装与测量系统通信的软件。例如，Leica跟踪仪无需额外软件，另一方面，C-Track系统需安装VxElements​（含VxTrack和VxModel模块）。

3.RoboDK软件及校准许可：必须安装RoboDK并持有机器人校准测试的相应许可证。网络许可证需联网验证。安装/更新步骤如下：

a.下载 RoboDK：https://robodk.com.cn/cn/download

b.​配置测量系统驱动​（Creaform光学CMM无需此步骤）。   
下载并解压对应驱动文件：
API激光跟踪仪：https://robodk.com/downloads/private/API.zip （支持OTII 和Radian跟踪仪）
Faro激光跟踪仪：https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip （支持所有Faro跟踪仪）
Leica激光跟踪仪：https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip （支持所有 Leica跟踪仪）
将解压后的文件夹复制到：C:/RoboDK/api/