要求

使用 RoboDK 正确执行机器人校准需要以下硬件和软件组件。

1.一个或多个工业机械臂（6 轴机械臂）。

2.测量系统：任何激光追踪仪（如 Leica、API 或 Faro）或光学 CMM（如 Creaform 的 C-Track 立体相机）均可使用。           
还应安装与测量系统通信的相应软件。例如，徕卡追踪仪不需要安装额外的软件，另一方面，C-Track 系统需要安装 VxElements 并带有 VxTrack 和 VxModel 选项。

3.必须安装 RoboDK 软件，并且需要获得相应的机器人校准测试许可证。对于网络许可证，需要连接互联网才能检查许可证。安装或更新用于机器人校准的 RoboDK：

a.从下载区下载 RoboDK：https://robodk.com/download。

b.为测量系统设置驱动器（Creaform 光学 CMM 不需要）。  
解压缩并复制相应文件夹：
API 激光跟踪仪：       https://robodk.com/downloads/private/API.zip （OTII 和 Radian 追踪仪） .     
 Faro 激光跟踪仪：     https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip （所有 Faro 追踪仪）。        
Leica 激光跟踪仪：    https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip （所有 Leica 追踪仪）。       
到文件夹：C:/RoboDK/api/