连接到追踪仪

要在 RoboDK 中正确设置通信，需要追踪仪的 IP。确保 VXelements 未运行，并按照以下步骤验证与追踪仪的通信：

a.菜单栏选择"连接➔连接立体相机"。打开一个新窗口。

b.输入基座模型和工具模型的文本文件（由前文所述步骤生成），这些文件分别定义了参考坐标系和工具坐标系的靶标位置数据

c.点击"连接 "按钮。

d.连接成功后，需再次提供基座和工具模型的文本文件(.txt格式)

Important： 模型的文本文件不会随 RoboDK 测量站一起保存。如果从外部修改了 TXT 文件，下次测量时将自动更新模型。

Note：高级用户可选择使用 HandyProbe 将参考坐标系放置在所需位置。

几秒钟后，如果连接成功，就会看到一条显示"Ready"的绿色信息。可以关闭VXelements 窗口，连接将保持激活状态。如果连接不成功，你必须确保Windows 任务栏或任务管理器中没有 VXelements 进程在幕后运行（选择 CTRL+ALT+DEL 强制停止 "VXelementsApiImplementation "进程），然后在 RoboDK 中选择"连接 "再试一次。