Robot Calibration (Optical CMM)
工业机器人手臂重复精度高，但精度不高，因此可以通过机器人校准来提高工业机器人的精度。机器人的标称精度取决于机器人的品牌和型号。通过机器人校准，可以将机器人精度提高 2 到 10 倍。
使用 RoboDK，您可以校准 6 轴机器人手臂，小型机器人的精度可达 0.050 毫米，中型机器人的精度可达 0.150 毫米。校准后可获得的精度在很大程度上取决于机器人型号和设置。使用 RoboDK 无法校准 5 轴或 7 轴机器人手臂。
校准机器人需要一个测量系统。RoboDK 可用于校准机器人以及生成精确的机器人程序（包括过滤程序和使用 RoboDK 的离线编程引擎）。RoboDK 还可用于通过球杆仪测试或机器人铣削，测试校准前后机器人的精度。
机器人校准可显著提高离线编程（也称离线编程，OLP）机器人的精度。与未经校准的机器人相比，经过校准的机器人具有更高的绝对和相对定位精度。
视频：以下视频通过使用 Creaform C-Track 测量系统 https://www.youtube.com/watch?v=Htpx-p7tmYs 校准发那科（Fanuc）机器人，展示了校准过程。
注：欲了解更多一般信息，请访问 https://robodk.com/robot-calibration#tab-ct。