要安装RoboDK并正确执行机械手校准，需要以下各项：

1.一个或多个工业机器人手臂

2.测量系统：任何激光跟踪仪（例如Leica，API或Faro）和光学CMM（例如Creaform的C-Track立体相机）都可以工作

3.必须安装RoboDK软件，并且需要适当的许可证来进行机器人校准测试。对于网络许可证，需要互联网连接才能检查许可证。要安装或更新RoboDK进行机器人校准：

a.从下载部分下载RoboDK
https://robodk.com/download

b.设置测量系统的驱动程序（Creaform Optical CMM不需要）。
解压缩并复制适当的文件夹：
API激光跟踪器：https://robodk.com/downloads/private/API.zip（OTII和弧度跟踪器）
法鲁激光跟踪仪：https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip（所有法鲁跟踪器）
徕卡激光跟踪仪：https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip（所有徕卡追踪器）
到文件夹：C：/ RoboDK / api /

要求＃